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MISRA C在安全可靠编程中的地位

星星科技指导员 来源:嵌入式计算设计 作者:Yannick Moy 2022-11-23 11:55 次阅读

C编程语言的普及,以及它的许多陷阱和陷阱,导致了MISRA C在C用于高完整性软件的领域取得了巨大的成功。这一成功促使工具供应商提出了许多MISRA C检查器的竞争实现。工具在它们帮助执行的MISRA C指南的覆盖范围上尤其竞争,因为不可能执行MISRA C的所有16个指令和143个规则(统称为指南)。

特别是,143 条规则中有 27 条是不可判定的,因此没有工具可以始终检测所有违反这些规则的行为,同时报告不构成违规的代码的“误报”。不可判定规则的一个例子是规则1.3:“不得发生未定义或关键的未指定行为。MISRA C:2012 的附录 H 列出了 C 编程语言标准中数百个未定义和关键未指定行为的案例,其中大多数无法单独判定。在大多数情况下,MISRA C 检查器忽略了不可判定的规则,例如规则 1.3,尽管已知违反这些规则会对软件质量产生巨大影响。

但是,对于其他编程语言,可以使用静态分析技术来应对这一挑战,而不会使用户误报淹没。一个例子是由AdaCore,Altran和Inria开发的SPARK工具集,它基于四个原则:

基础语言 Ada 通过定义明确的语言标准、强大的类型化和丰富的规范功能为静态分析提供了坚实的基础。

Ada 的 SPARK 子集通过控制歧义来源(如函数中的副作用和名称的别名)以基本方式限制基本语言以支持静态分析。

静态分析工具主要以单个函数的粒度工作,使分析更加精确,并最大限度地减少误报的可能性。

静态分析工具是交互式的,允许用户在必要时或需要时指导分析,并在用户提供的合同无法证明时提供反例。

SPARK 可以在 C 代码库中逐步采用,通过SPARK 采用的五个级别以及支持将形式分析 (SPARK) 与传统的基于测试的方法 (C) 相结合的“混合验证”来逐步获得保证。

火花石等级 - 基本保证

SPARK采用的第一级称为石头级。它对应于符合 Ada 的 SPARK 子集的代码。仅采用此级别即可保证许多无法对 C 强制执行的一致性属性。其中包括:

使用适当的包系统,而不是C使用基于文本的文件,没有翻译单元的一致性要求;

严格且可读的语法,强调清晰度并最大限度地减少“陷阱”,而不是 C 非常宽松的语法,这使得编写效果不是预期程序变得容易,

遵守 Ada 和 SPARK 的强类型规则,而不是 C 的“糟糕的类型安全性,允许发生广泛的隐式类型转换,这可能会损害安全性,因为它们的实现定义方面可能会导致开发人员混淆。(MISRA C:2012,附件C)

MISRA C试图通过各种准则来驯服C语言的这些可能的不一致之处。它特别定义了更强的类型规则(“基本类型模型”),并限制函数参数/结果和控制结构的使用。虽然这些避免了开发人员混淆的常见来源,但它们故意不是防弹的,否则它们会使大多数 C 程序非法。

这些基本保证在SPARK中很容易实现,通过一个名为GNATprove的工具进行简单的类似编译器的分析,这要归功于定义Ada的SPARK子集的更强大的规则。

SPARK 银级 - 强大的安全和安保保证

MISRA-C 指南还旨在防止更细微的错误、未初始化数据的读取、表达式中冲突的副作用以及未定义的行为,例如除以零或缓冲区溢出(这可能具有安全后果)。所有这些都属于不可判定规则的范畴,很少有MISRA C检查器提供完整的检测。

在 SPARK 采用的银牌级别完全可以防止这些情况,这对应于通过流分析(达到称为铜牌的 SPARK 采用的第二级)和证明没有运行时错误(达到第三级,即白银)来分析程序。要达到此级别,开发人员通常需要定义具有特定约束的类型,这些约束旨在支持和提供文件之间导出的函数的协定 - 使用所谓的前提条件来指定调用方的义务,以及后置条件来指定被调用方的义务。

达到银级的过程涉及与 IDE 的交互。开发人员运行 GNATprove 工具(可能在程序的子集上),调查 GNATprove 诊断,相应地更新程序,然后重复。GNATprove 在每一步都提供的详细信息促进了这种交互,以指导开发人员。以下是 GNATprove 显示的消息示例:

pYYBAGN9md-AUFN-AADbEpQjVIo527.png

在找到可能导致溢出的加法操作后,GNATprove 给出了一个触发问题的值的示例,这里是最大的整数值(在 SPARK 中表示为整数‘最后)。“检查原因”清楚地解释了加法的结果应该适合机器整数,如果 X 是加法前的最大整数值,则情况并非如此。然后,GNATprove 建议向函数 Incr 添加一个合适的前提条件可能会解决这个问题,在这里指定 X 不能是那个最大值。

超越银级的火花

使用SPARK还有更多的好处,远远超出了MISRA C检查器所能提供的。在黄金和白金级别,开发人员通过SPARK合同指定程序的属性,然后可以使用GNATprove 来保证这些属性将得到满足。开发人员还可以启用 GNATprove 警告来检测死代码(也是 MISRA C 追求的目标)和代码中的不一致,使用构成 GNATprove 分析基础的强大证明技术。

结论

从本质上讲,MISRA C追求的所有目标都可以在SPARK中最好地实现,结合更强大的基础语言(Ada)和强大的分析工具(GNATprove)。计划使用 MISRA C 规则的开发人员可以通过在其部分应用程序中采用 SPARK 来增强安全性。

MISRA C 中的规则代表了在关键应用程序中提高 C 代码可靠性的令人印象深刻的集体努力,重点是避免容易出错的功能,而不是强制实施特定的编程风格。然而,在基本层面上,MISRA C仍然建立在一种基础语言之上,而这种基础语言并不是为了支持大型高保证应用程序而设计的。很难将可靠性、安全性和安全性改造到一种从一开始就没有这些目标的语言中。

由于 C 仍将是像 Linux 内核这样的大型程序的基础语言,我们可以预见两种趋势的共存,以更好地防止 C 程序中的错误,MISRA C 可以发挥作用,并用更安全的语言(如 Rust 和 SPARK Ada )替换 C 作为部分代码。

审核编辑:郭婷

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