OB85引起的PLC停机原因及其解决办法
今天出现一个PLC停机:由OB85 引起的停机.
OB85里的程序编辑:
L B#16#A1 //尚未加载的OB发生错误事件
L #OB85_FLT_ID
==I
SPB K_OB
L B#16#A2 // 尚未加载的OB发生错误事件
==I
SPB K_OB
L B#16#A3 // 访问未加载的块时出错
L #OB85_FLT_ID
==I
SPB K_B
SPA F_PA
K_OB: SPA STOP
SPA ENDE
K_B: SPA STOP
SPA ENDE
STOP: CALL "STP" 调用FC46
OB85 :
B#16#A1
程序或操作系统（基于组态）为未装载到 CPU 上的 OB 创建一个启动事件。
● OB85_Z1：请求的 OB 的相应临时变量。这由 OB85_Z23 确定。
● OB85_Z23：
– 高位字：导致 OB 调用的事件的类别和编号
– 低位字，高位字节：在出错时处于激活状态的程序级别
B#16#A2
程序或操作系统（基于组态）为未装载到 CPU 上的 OB 创建一个启动事件。
OB85_Z1 和 OB85_Z23（对于 OB85_FLT_ID=B#16#A1）
B#16#A3
操作系统访问块时出错
● OB85_Z1：操作系统的错误 ID
– 高位字节：1=集成的功能，2=IEC 定时器
– 低位字节：0=无错误分辨率，1=未装载块，2=区域长度错误，3=写保护错误
● OB85_Z23：
– 高位字：块编号
– 低位字：导致错误的 MC7 命令的相对地址。块类型必须取自 OB 85_DKZ23（B#16#88：OB，B#16#8C：FC，B#16#8E：FB，B#16#8A：DB）。
-------OB40-->
硬件中断组织块(OB40至OB47)
S7提供了多达八个的独立硬件中断，每一中断都具有自己的OB。
通过STEP 7分配参数，可以为将要触发硬件中断的每个信号模块指定以下内容：
在何种条件下触发硬件中断的通道。
?要分配给个别通道组的硬件中断OB(默认情况下，将由OB40来处理所有的硬件中断)。
借助于CP和FM，可使用其各带软件来分配这些参数。
可使用STEP 7选择各个硬件中断OB的优先级。
了解硬件中断OB的操作
在模块触发硬件中断后，操作系统将标识插槽以及相应的硬件中断OB。如果此OB的优先级高于当前激活的优先级，则将启动该OB。当执行完此硬件中断OB后，将发送通道指定的确认。
如果在对硬件中断进行标识和确认的这段时间内，在同一模块中发生了触发硬件中断的另一事件，则应用以下规则：
如果该事件发生在先前触发硬件中断的通道中，则新中断丢失。在下图中，将根据数字输入模块的通道实例对此进行说明。触发事件是上升沿。硬件中断OB是OB40。
审核编辑：刘清
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原文标题：OB85编程引起CPU停机
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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