GetError与GetErrorID指令的使用
GetError 与 GetErrorID 指令的使用
在 STEP7 11 中，可以通过GetError （获取本地错误信息）或者GetErrorID （获取本地错误ID ）指令查询块内出现的错误。
请注意：GetError 和 GetErrorID 均支持块内的错误处理。当在程序块中调用GetError 或GetErrorID 指令后，如果该程序块发生错误，CPU则将忽略任何预定义的系统响应。
也就是说CPU 会忽略此错误，而且CPU 的Error 灯（红色）也不会亮，CPU 也不会停机。所以说该指令在某种程度上也起到了抑制程序错误的作用，同时有一定的风险存在。
建议该指令在程序块中的最后一个网络中调用， 这样可以诊断整个程序块中的错误，如果在程序中间调用该指令，则后面的程序如果有错误，CPU 也会忽略错误，不会停机，也没有相关报错，将不利于问题的诊断。
1. GetError 与 GetErrorID 的调用
在编程界面下， 点击右侧 “指令-> 基本指令-> 程序控制操作” 中可以找到GetError及GetErrorID 两个指令。（见下图1）
图1.
2. GerError 指令的使用
GetError：使用“获取本地错误信息”指令，可以查询块内出现的错误。如果在块执行期间出现错误，则发生的第一个错误的详细信息将保存在输出 ERROR 中。
消除第一个错误后，该指令会在Error 处输出下一个错误的信息。仅当使能输入 EN 的信号状态为“1”且显示了错误信息时，才置位“获取本地错误信息”指令的使能输出 ENO。
GetError 指令的输出参数Error 的数据类型为：ErrorStruct（见图2）,请注意：常规的变量类型中并未包含此类型。
图2
定义Error 变量的步骤：
1.需要创建一个全局数据块并定义变量，例如变量名为Error，在DB 块中手动输入" Errorstruct "，该变量类型无法通过下拉列表选择（见图3）。
图3
通常输入“ E ” 时就可以看见该变量类型，可以直接点选。（见图4）
图4.
2. 定义后的Error 结构如下：（见图5），详细的参数介绍请参考该指令的帮助文件。（选中块， 按键盘上功能键 F1 )
图5.
3. 定义完成后可以直接在引脚输入所创建的DB 块的名称，即可在下拉框中找到所定义的Error 变量( 见图6）。
图6.
直接选择Error 即可完成输出参数的定义（图7）。
图7.
可以通过打开DB 块，监控Error的状态判断程序是否报错。详细报错信息请参考该块的帮助（选中块， 按键盘上功能键 F1 )
例如: 在FC1 中编程调用一个不存在的地址 DB1.DBX0.0，此时GetError 指令执行， cpu 运行正常， 没有error 灯亮，诊断缓冲区也不会报错（ 见图8 ）。
图8.
注意：在TIA Protal v11 中，如果程序中使用了未定义的变量或未创建的变量，编译将会报警，但程序可以下载, 未定义变量不能通过变量分配，见下图9。
图9.
此时监控DB 块中Error 变量的状态， 根据监视值查询帮助可以知道 FC1 中调用的全局数据块 DB1 中，偏移地址0 不存在（图10）。
图10.
3. GetErrorID 的使用
GetErrorID：使用“获取本地错误 ID”指令（见图11），可以查询块内出现的错误。如果在块执行过程中系统信号出错，会将发生的第一个错误的 ID 保存在输出 ID 的变量中。
ID 输出中只能指定 WORD 数据类型的操作数（见图12）。消除第一个错误后，该指令才会输出发生的下一个错误的ID。
仅当“获取本地错误 ID”指令的输入的信号状态为“1”且显示了错误信息时，才置位该指令的输出。
图11
图12
下表列出了GetRrrorID 指令的输出参数 ID 可以输出的值对应的报错信息。（GetError 指令输出结构变量中的ErrorID适用于下表）
| ID | ID | 说明 |
| 0 | 0 | 无错误 |
| 2503 | 9475 | 指针无效 |
| 2505 | 9477 | 在用户程序中调用“Stop”指令 (SFC46) |
| 2520 | 9504 | STRING 无效 |
| 2522 | 9506 | 读取错误：操作数超出有效范围 |
| 2523 | 9507 | 写入错误：操作数超出有效范围 |
| 2524 | 9508 | 读取错误：操作数无效 |
| 2525 | 9509 | 写入错误：操作数无效 |
| 2528 | 9512 | 读取错误：数据对齐 |
| 2529 | 9513 | 写入错误：数据对齐 |
| 252C | 9516 | 指针无效 |
| 2530 | 9520 | 写入错误：数据块 |
| 2533 | 9523 | 使用了无效指针 |
| 2534 | 9524 | 块编号错误 FC |
| 2535 | 9525 | 块编号错误 FB |
| 2538 | 9528 | 访问错误：DB 不存在 |
| 2539 | 9529 | 访问错误：使用了错误 DB |
| 253A | 9530 | 全局数据块不存在 |
| 253C | 9532 | 故障信息或函数不存在 |
| 253D | 9533 | 系统函数不存在 |
| 253E | 9534 | 故障信息或函数块不存在 |
| 253F | 9535 | 系统块不存在 |
| 2550 | 9552 | 访问错误：DB 不存在 |
| 2551 | 9553 | 访问错误：使用了错误 DB |
| 2575 | 9589 | 程序嵌套深度出错 |
| 2576 | 9590 | 本地数据分配出错 |
| 2942 | 10562 | 读取错误：Input |
| 2943 | 10563 | 写入错误：Output |
常问问题
GetError 与GetErrorID 的区别？
答：GetError 与GetErrorID 区别在于 GetError 可以得到比较详细的信息，如块编号，偏移地址等, 便于问题的快速诊断及定位。GetErrorID 指令仅输出简单报错信息。
如果程序比较复杂，建议使用GetError 指令可以更快捷的帮助查找程序错误 。
是否可以在一个块中（ FC 或 FB )中不同的网络段中（Network）多次调用 GetError 或 GetError ID 指令？
答：可以。在一个块中不同的网络段中调用多次GetError 指令或 GetErrorID 指令，可以诊断一个块中不同网络段中的错误（见图13）。
图13.
当然也可以在一个块中的最后一个网络只调用一次，如果程序中存在多处错误，发生的第一个错误的详细信息将输出至输出参数Error 或 ID 处, 当第一个错误消失后，第二个错误的错误信息才被输出至输出参数。
是否可以在 OB1 中调用GetError 或 GetError ID 指令？
答：可以，使用方法与在FC 或 FB 中调用类似。
情况一：OB1 程序中出错:
如果OB1 中的程序出错，例如调用未组态硬件的 I 地址，但未调用GetError 指令，CPU error 灯会红色闪烁，诊断缓冲区报错（见图14）， 但CPU不会停机( 仅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本为V1.0 的CPU 在此种情况下会停机）
图14.
此时如果在OB1 中最后一条网络调用GetError 或GetErrorID 指令，则诊断缓冲区的报错信息消失， CPU 指示灯恢复正常。
情况二：OB1 本身的网络中没有错误， 但在 OB1 中调用的块中存在错误, 例如FC1中存在错误:
1 )如果OB1 中无条件调用的块例如FC1 出错,OB1的其它网络没有错误， FC1 中有错误但并没有调用Get Error 指令，CPU error 灯也会红色闪烁，诊断缓冲区报错（见图15），但CPU不会停机( 仅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本为V1.0 的CPU 在此种情况下会停机）,当在FC1 调用GetError 指令后， CPU 报错信息消失，指示灯恢复正常。
图15.
2 )如果OB1 中有条件调用块,例如FC1， 但FC1 在OB 1 中的执行条件没有满足，则 CPU 不会报错。一旦FC1 调用条件满足被执行，且FC1 中的错误一直存在，则CPU error 灯也会闪，诊断缓冲区报错（见图15）, 但CPU不会停机( 仅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本为V1.0 的CPU 在此种情况下会停机） 。
3) 如果OB1 中调用的块FC 有错误，在OB1 中调用了GetError 指令，但出错的块 FC1 中未调用 GetError 指令，则CPU 也会出现 指示灯Error 红色闪烁，诊断缓冲器报错。见图16。
图16.
总结：由此可见， GetErrorID 或GetError 指令是基于块的指令，只能诊断调用它的块中的错误，如果出错的程序中未调用该指令，则无法诊断该块中的错误。
审核编辑：刘清
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原文标题：S-1500 :GetError 与 GetErrorID 指令的使用
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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