斜坡函数发生器算法的公式是什么
在工程项目中，经常需要用到斜坡函数发生器，特别是在一些过程控制当中，控制设备的输出值需要平滑输出，不能突然跃变到目标设定值，比如说比例调节阀等等，斜坡函数发生器可以经过一定时间平滑输出。从而避免对设备的冲击。特别是在电机的控制输出当中，速度需要斜坡函数发生器来进行加速上升或下降，西门子PLC 用SCL语言编写斜坡函数发生器的功能块。主要计算公式如下：
这是一个完整的斜坡曲线，我们分解成如下：
从图中可以看出我们一共分为五步进行斜率的增加到达目标值X（i0），得出计算公式：
1，采样时间 ( sample_time)
2，初始值(Xinital)
3，目标值(Xtarget)
4，到达目标值的预设时间 (RAMP_TIME)
5，求出步数 (step)= RAMP_TIME/sample_time
6, 斜率=（Xtarget−Xinital）/step
SCL程序如下：需 要程序的朋友可以扫最后二维码免费获取
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