Free RTOS的任务通知-2
每个任务都有一个32位的通知值，该值在创建任务时初始化为零。
配置相关资源
//为1时开启任务通知
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1
发送
BaseType_t xTaskNotifyGive( TaskHandle_t xTaskToNotify );
参数：
xTaskToNotify：被通知并使其通知值递增的任务句柄
接收
uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );
参数：
xClearCountOnExit：是否需要清零
xTicksToWait：等待时间
实验程序
#include "stm32f10x.h"
#include
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
}
void USART_init(uint32_t bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义GPIO结构体变量
USART_InitTypeDef USART_InitStruct; //定义串口结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能GPIOC的时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //配置TX引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //配置PA9为复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //配置PA9速率
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //GPIO初始化函数
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //配置RX引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //配置PA10为浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //配置PA10速率
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //GPIO初始化函数
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //发送接收模式
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; //无奇偶校验
USART_InitStruct.USART_BaudRate=bound; //波特率
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //字长8位
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct); //串口初始化函数
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能USART1
}
int fputc(int ch,FILE *f) //printf重定向函数
{
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); //发送一字节数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成
return ch;
}
#define START_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define START_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄
void Start_Task(void *pvParameters);//任务函数
#define Send_TASK_PRIO 2 //任务优先级
#define Send_STK_SIZE 50 //任务堆栈大小
TaskHandle_t SendTask_Handler; //任务句柄
void Send_Task(void *p_arg); //任务函数
#define Read_TASK_PRIO 3 //任务优先级
#define Read_STK_SIZE 50 //任务堆栈大小
TaskHandle_t ReadTask_Handler; //任务句柄
void Read_Task(void *p_arg); //任务函数
int main( void )
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4
KEY_Init();
USART_init(9600);
printf("车位默认值为0个，按下KEY1申请车位，按下KEY2释放车位！nn");
//创建开始任务
xTaskCreate(
(TaskFunction_t )Start_Task, //任务函数
(const char* )"Start_Task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler //任务句柄
);
vTaskStartScheduler(); //开启调度
}
//开始任务函数
void Start_Task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建 Send_Task 任务
xTaskCreate(
(TaskFunction_t )Send_Task,
(const char* )"Send_Task",
(uint16_t )Send_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )Send_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&SendTask_Handler
);
//创建 Read_Task 任务
xTaskCreate(
(TaskFunction_t )Read_Task,
(const char* )"Read_Task",
(uint16_t )Read_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )Read_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&ReadTask_Handler
);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//Send_Task 任务函数
void Send_Task(void *pvParameters)
{
BaseType_t Return = pdPASS;
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_4)==0)
{
Return = xTaskNotifyGive(ReadTask_Handler);//发送任务通知
if ( pdPASS == Return )
{
printf( "KEY2被按下，释放1个停车位n" );
}
}
vTaskDelay(50);
}
}
//Read_Task 任务函数
void Read_Task(void *pvParameters)
{
uint32_t Return = 0;
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_3)==0)
{
Return = ulTaskNotifyTake(pdFALSE,0);//不清零
if(Return > 0)
printf( "KEY1被按下，成功申请到停车位，当前车位为 %d n", Return - 1);
else
printf( "KEY1被按下，车位已经没有了，请按KEY2释放车位n" );
}
vTaskDelay(50);
}
}
实验现象
--END--
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