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优先级错误组织块OB85介绍

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-02-12 10:39 次阅读

优先级错误组织块(OB85)

--程序顺序错误(OB85)

在下列情况下,CPU操作系统调用 OB85:

• 存在中断 OB的启动事件,但由于还没有将该 OB下载到 CPU而不能执行该OB。

• 访问系统功能块的实例数据块时发生错误。

• 更新过程映像表时发生错误(模块不存在或处于故障状态)。

如果OB85尚未编程,则当检测到这些事件其中之一时,CPU会转为STOP模式。

可以使用SFC 39至42禁用或延迟,并重新启用优先级错误OB。

优先级错误OB的本地数据

下表说明了优先级错误OB的临时(TEMP)变量。变量名为OB85的默认名称。

OB85_EV_CLASS BYTE 事件等级和标识符:B#16#35B#16#38 (仅限于错误代码B#16#B3和B#16#B4)B#16#39 (仅限于错误代码B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3和B#16#B4)

OB85_FLT_ID BYTE 错误代码(可能值:B#16#A1、B#16#A2、B#16#A3、B#16#A4、B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3、B#16#B4)

OB85_PRIORITY BYTE ?优先级,可通过STEP 7分配(硬件配置)

OB85_OB_NUMBR BYTE OB编号(85)

OB85_RESERVED_1 BYTE 保留

OB85_RESERVED_2 BYTE 保留

OB85_RESERVED_3 INT 保留

OB85_ERR_EV_CLASS BYTE 引起错误的事件的等级

OB85_ERR_EV_NUM BYTE 引起错误的事件的编号

OB85_OB_PRIOR BYTE 在出错时处于活动状态的OB的优先级

OB85_OB_NUM BYTE 在出错时处于活动状态的OB的编号

OB85_DATE_TIME DATE_AND_TIME 调用OB时的DATE_AND_TIME

必须使用 STEP 7在S7程序中将 OB85创建为对象。在所生成的块中编写将要在OB85中执行的程序,然后将其作为用户程序的一部分下载到 CPU中。

例如,可以将 OB85用于下列目的:

• 评估OB85的启动信息,并确定哪个模块处于故障状态或没有插入(指定模块启动地址)。

• 通过SFC49 LGCGADR,查找所涉及的模块的插槽。

如果没有编程 OB85,那么当检测到优先级错误时,CPU变成停止模式。

在相应的关于块的帮助中,可以获取 OB、SFB 和SFC 的详细资料

编程实例:

L B#16#A1

B#16#A1 由于使用STEP 7创建了组态,您的程序或操作系统将为未装载到CPU上的OB创建一个启动事件。尚未加载的OB发生错误事件

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_OB

L B#16#A2

由于使用STEP 7创建了组态,您的程序或操作系统将为未装载到CPU上的OB创建一个启动事件。尚未加载的OB发生错误事件

==I

SPB K_OB

L B#16#A3 操作系统访问模块时出错 ,访问未加载的块时出错

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_B

SPA F_PA

K_OB: SPA STOP

SPA ENDE

K_B: SPA STOP

SPA ENDE

F_PA: NOP 0

SPA ENDE

STOP: CALL "STP" SFC 46 ---PLC停机使用SFC 46 "STP"使CPU进入停机状态

ENDE: NOP 0

为什么要在OB85里编辑停机功能呢?

原因:

1. OB85的故障代码:B#16#A1 产生的原因是由于使用STEP 7创建了组态,您的程序或操作系统将为未装载到CPU上的OB创建一个启动事件。尚未加载的OB发生错误事件.

OB85的内部变量出错.

2. 由于使用STEP 7创建了组态,您的程序或操作系统将为未装载到CPU上的OB创建一个启动事件。尚未加载的OB发生错误事件.






审核编辑:刘清

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原文标题:优先级错误组织块(OB85)

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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