不能直视？车载激光雷达到底对人眼有什么影响
电子发烧友网报道（文/梁浩斌）激光雷达越来越多地被应用到汽车自动驾驶系统的硬件中，作为传感器的一种，激光雷达已经逐渐成为自动驾驶系统的必备配置。但最近关于激光雷达安全性的讨论又引起争议，起因是有网友表示手机摄像头对某款带有激光雷达的车型拍摄后，图像传感器被激光照射到产生明显坏点。据介绍，被拍摄的激光雷达同样是采用1550nm激光光源。
在此前德赢Vwin官网 网在《激光雷达烧坏CMOS再现，防不胜防？》一文中曾进行报道，其中提到手机CMOS可能更容易受到激光雷达的伤害。镜头的结构导致其会汇聚画面范围内的光线到小面积的传感器上，一定程度上相当于放大镜聚焦太阳光，这种情况在长焦镜头上尤为明显。因此激光雷达损坏相机传感器，某种程度上是不可避免的，作为相机用户只能尽量避免正对激光雷达、激光射灯、太阳等进行拍摄。
这让人们对激光雷达是否会对人眼安全造成威胁这个问题产生关注。目前市面上激光雷达主流的两种激光光源波长分别为905nm和1550nm，都属于近红外光，肉眼不可见。那么激光雷达对人眼会造成伤害吗？
激光对人眼的损伤过程主要有热损伤、光化学损伤和电离损伤等。眼球其实也是光学系统，它由不同的屈光介质（晶状体、房水、玻璃体等）和光感受器组成，将入射光汇聚到视网膜上。
而激光又受到功率、脉冲、光速发散度等因素影响，从而可能对人眼造成不同程度的影响。
按照美国辐射防护协会的数据，180 nm–315 nm波长的紫外光和3000 nm–1 mm波长的远红外光只能到达角膜；315 nm–400 nm 波长的紫外光和1400 nm–3000 nm波长的中红外光可以照射到角膜和房水，但不能穿过晶状体；400 nm–1400 nm波长的可见光和近红外光可以穿透角膜、房水和晶状体，照射到视网膜。
也有文献显示，大于1300nm的中远红外光基本不能进入人眼内，能量会在角膜表面被吸收，但远红外光也有可能损伤角膜；强可见光和1200nm的红外光有可能对角膜、晶状体、玻璃体造成损伤，严重时可能会使视网膜破裂；而可见激光（390nm-780nm）主要损伤最脆弱的视网膜，严重时可能致盲。
从上面的数据可以看出，实际上1550nm波长的激光对人眼是相对安全的，无法照射到视网膜上。
而905nm波长的激光，在激光雷达上的应用也需要符合国际电工委员会IEC60825-1安全标准。具体而言，需要从辐照度、辐亮度、皮肤和眼睛的紫外危害、眼睛的近紫外危害、视网膜蓝光危害、视网膜热危害、眼睛的红外辐射危害、皮肤热危害等八个方面去判断激光器的安全性。
根据激光对生物造成的损伤，IEC对激光产品的安全性进行了分级，危害性从低到高分别为1类激光（Class 1）、1M类、1C类、2类、2M类、3B类、4类。目前市面上的905nm激光雷达都达到了Class 1等级，即在所有操作条件下人眼都是安全的，肉眼直视无需佩戴防护设备。
因此，目前市面上的激光雷达产品都无需担心安全问题，特别是车载激光雷达的门槛较高，相关标准也会有更大冗余。
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激光对人眼的损伤过程主要有热损伤、光化学损伤和电离损伤等。眼球其实也是光学系统，它由不同的屈光介质（晶状体、房水、玻璃体等）和光感受器组成，将入射光汇聚到视网膜上。
而激光又受到功率、脉冲、光速发散度等因素影响，从而可能对人眼造成不同程度的影响。
按照美国辐射防护协会的数据，180 nm–315 nm波长的紫外光和3000 nm–1 mm波长的远红外光只能到达角膜；315 nm–400 nm 波长的紫外光和1400 nm–3000 nm波长的中红外光可以照射到角膜和房水，但不能穿过晶状体；400 nm–1400 nm波长的可见光和近红外光可以穿透角膜、房水和晶状体，照射到视网膜。
也有文献显示，大于1300nm的中远红外光基本不能进入人眼内，能量会在角膜表面被吸收，但远红外光也有可能损伤角膜；强可见光和1200nm的红外光有可能对角膜、晶状体、玻璃体造成损伤，严重时可能会使视网膜破裂；而可见激光（390nm-780nm）主要损伤最脆弱的视网膜，严重时可能致盲。
从上面的数据可以看出，实际上1550nm波长的激光对人眼是相对安全的，无法照射到视网膜上。
而905nm波长的激光，在激光雷达上的应用也需要符合国际电工委员会IEC60825-1安全标准。具体而言，需要从辐照度、辐亮度、皮肤和眼睛的紫外危害、眼睛的近紫外危害、视网膜蓝光危害、视网膜热危害、眼睛的红外辐射危害、皮肤热危害等八个方面去判断激光器的安全性。
根据激光对生物造成的损伤，IEC对激光产品的安全性进行了分级，危害性从低到高分别为1类激光（Class 1）、1M类、1C类、2类、2M类、3B类、4类。目前市面上的905nm激光雷达都达到了Class 1等级，即在所有操作条件下人眼都是安全的，肉眼直视无需佩戴防护设备。
因此，目前市面上的激光雷达产品都无需担心安全问题，特别是车载激光雷达的门槛较高，相关标准也会有更大冗余。
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发表于 01-05 11:07
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