用于电机控制的RX产品家族特性
用于电机控制的RX产品家族(RX-T)的主要应用
用于电机控制的RX产品家族产品阵容
用于电机控制的RX产品家族(RX-T)产品阵容
电机控制专用资源分配
注:
1.RX24T/U、RX62T/G、RX63T(部分产品版本)、RX66T和RX72T上的引脚分配。
2.带GPT的产品上的引脚分配,RX62T 64引脚产品除外。
3.所有产品均提供PGA功能,RX23T和RX63T(部分产品版本)除外。
4.RX62T/G、RX63T(部分产品版本)、RX66T和RX72T上的引脚分配。
◆可简化设计和布线的引脚分配
– 用于三相互补PWM输出的六个引脚并排排列。
– A/D转换器输入引脚(支持三通道同时采样保持)按单元并排排列。
◆对于为电机控制设计的所有X器件,均采用一致的电机控制相关引脚分配方法
使用单个芯片控制多个电机的应用示例
*上图仅供参考,并非实际布线。
1. 使用单个芯片控制3个逆变器
用于多个三相互补PWM输出的GPTW定时器(可驱动3个逆变器,兼容寄存器设置)
* MTU3d也可以驱动2个逆变器
* MTU3d+GPTW最多可驱动4个逆变器
(仅112/144引脚)
• 可同时控制3电阻逆变器×2和PGA&S/H×6。
PGA(伪差分输入模式)可大幅减少常见噪声。
• 3个ADC单元
3. 所需的外部器件更少
含复位电路、E2PROM、运放、比较器
4. 旨在提高安全性
• 6通道比较器,可强制关断PWM
• GPTW 专用输出保护电路
5. 支持功能安全
符合IEC60730 B类家电安全标准(故障安全)的功能。
提供系统故障安全功能,减轻软件负载
目标应用
高端空调/洗衣机、通用逆变器、机器人等。
用于电机控制的RX产品家族
电机类型和建议使用的单片机
BLDC:无刷直流电机
IM:交流感应电机
STM:步进电机
电机类型、控制方式和建议使用的RX系列
通过RX实现的电机控制
搭配MTU2或 MTU3、GPT定时器、12位A/D转换器和POE功能一起使用时,RX可提供高速运算性能,以简化实现电机控制的过程。
RX提供的电机控制功能示例
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原文标题:RX产品家族介绍手册 [5] 用于电机控制的RX产品家族
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