前言
最近有一些小伙伴问:能不能不使用PLC,通过上位机来实现设备控制?
关于这个问题,我做了一些思考。
PLC全称可编程逻辑控制器,主要由输入输出(IO)+ 逻辑控制(程序)+ 外部接口(通信)三部分组成,如果不采用PLC,仅仅通过上位机,我们至少需要一个IO采集卡,然后将PLC的逻辑控制改成上位机代码来实现,通信这部分对于上位机来说不是很难。
所以,从某种意义上来说,通过上位机来实现设备控制是可行的,但不一定是最优方案,因为术业有专攻,PLC就是专门做逻辑控制的,上位机更多的角色是通过通信来实现上层控制。
既然可行,利用周末时间,给大家做一个简单的测试。
实现原理
PLC的实现原理,就是通过不断地从上而下,从左而右来扫描PLC程序,然后对接一些IO输入输出,通过上位机来实现的话,实现原理我认为是类似的,我们可以通过单独的一个线程来实现扫描,而PLC里的每个指令,我们上位机都可以通过构造对应的类来实现。从某种意义上来说,为什么PLC实现逻辑控制比较简单,其实是因为厂家已经帮我们封装好了很多开箱即用的指令,我们直接调用即可。
如果想使用上位机来替代PLC,PLC的IO可以采用IO采集卡,PLC指令可以自己封装类,PLC中断,可以通过事件来实现,通信部分上位机自然可以实现。
IO采集卡
我这里采用的是正运动的一个IO采集卡,型号是ECI0032,相关参数如下所示:
ECI0032 板上自带 16 个通用输入口,16 个通用输出口(带过流保护)。
ECI0032 带 1 个 RS232 串口,1 个以太网接口。
ECI0032 带一个 CAN 总线接口,支持通过 ZCAN 协议来连接扩展模块和控制器。
实现过程
基本的接线和配置,我这里就不详细阐述了,这里我将板卡的IP地址改为192.168.2.33。
这里接了两个按钮和一个指示灯,分别表示启动、停止和状态显示。
界面设计如下所示:
当连接上IO卡之后,可以通过按钮进行本地控制,也可以通过上位机进行远程控制。
核心代码:
private void ProcessControl()
{
while (!cts.IsCancellationRequested)
{
//检测到开始按钮
if (startEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(1)))
{
motion.SetOutput(0, true);
}
//检测到停止按钮
if (stopEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(0)))
{
motion.SetOutput(0, false);
}
}
}
这个写法有点类似于SCL的逻辑。
测试结果如下所示:
-END-
-
输入输出
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逻辑控制
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