有刷电机的结构
从本文开始，我们将介绍各种电机的结构、工作原理和驱动方法。首先是有刷电机。
有刷电机的结构
下面是经常在模型中使用的有刷直流电机的外观，以及普通的两极(2个磁体)三槽(3个线圈)型电机的分解示意图。也许很多人都有拆卸电机、拿出磁铁的经验。
可以看到有刷直流电机的永磁体是固定的，有刷直流电机的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为“定子”，旋转侧称为“转子”。
以下是表示结构概念的结构简图。
旋转中心轴的外围有三个换向器(用于电流切换的弯曲金属片)。为了避免彼此接触，换向器之间间隔120°(360°÷3枚)配置。换向器随着轴的旋转而旋转。
一个换向器连接有一个线圈端和另一个线圈端，并且三个换向器和三个线圈作为电路网形成一个整体(环形)(参见“换向器和线圈连接等效电路”)。
两个电刷(参见“有刷电机内部结构简图”)被固定在0°和180°处，以便与换向器接触。外部直流电源与电刷相连接，电流按电刷→换向器→线圈→电刷的路径流动。
审核编辑：汤梓红
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