哪些设备属于canopen 从站范畴？
有哪些设备属于canopen 从站的范畴呢？我们简单的举几个：
1、CANopen通讯的IO耦合器，有组合式结构的也有一体式结构的，它们集成有CANBUS接口和若干个IO接口，可以通过CANopen总线与支持CANopen通讯的PLC连接，扩充PLC的远程IO数量。
2、CANopen通讯的转换网关，集成有CANBUS接口和其他的总线接口，可以实现CANopen数据与其他总线数据之间的相互转换。由于无法控制指挥其他的设备，所以它也隶属于CANopen从站的范畴。
3、CANopen通讯的运动电机，包括伺服电机以及步进电机等等，它们接收PLC的脉冲信号进行位移运动，脉冲消失电机转子也停止运动，也属于CANopen从站的范畴。
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