用VARSTATE()询问变量的状态-德赢Vwin官网网

用VARSTATE()询问变量的状态

用 VARSTATE() 可以询问变量的状态。

ARSTATE() 是带有 VAR_STATE 类型返还值的函数。VAR_STATE 是在系统中如下定义的计数类型：

ENUM VAR_STATE DECLARED, INITIALIZED, UNKNOWN

VARSTATE 在系统中如下定义：

VAR_STATE VARSTATE(CHAR VAR_STR[80]:IN)

示例 1:

DEF PROG1()

INT MYVAR

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[11]=TRUE

ENDIF第一个 IF 条件为假，因为 MYVAR 已声明。不设定输出端 11。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[12]=TRUE

ENDIF第二个 IF 条件为真，因为 MYVAR 已声明。设定输出端 12。

...

IF VARSTATE("ANYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[13]=TRUE

ENDIF

在 $CONFIG.DAT 中没有名称为 ANYVAR 的变量的情况下，第三个 IF 条件

为真。设定输出端 13。

...

MYVAR=9

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[14]=TRUE

ENDIF

第四个 IF 条件为假，因为 MYVAR 不仅已声明，而且在该位置上已初始

化。不设定输出端 14。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#INITIALIZED THEN

$OUT[15]=TRUE

ENDIF第五个 IF 条件为真，因为 MYVAR 已初始化。设定输出端 15。

...

END

例2:

状态监控说明：在此示例中，状态是间接监控的，即通过附加变量。

附加变量的类型必须为VAR_STATE。声明中不得省略关键字DECL。

附加变量的名称可以自由选择。在本例中，它是STATUS。

审核编辑：刘清

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

VaR

VaR

+关注

关注
0

文章
39

浏览量
11336
DEF

DEF

+关注

关注
0

文章
13

浏览量
6242

原文标题：KUKA 函数VARSTATE()V3.7

文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

OpenHarmony页面级变量的状态管理

@State、@Prop、@Link、@Provide、Consume、@ObjectLink、@Observed和@Watch用于管理页面级变量的状态。

发表于 12-07 08:58 •2671次阅读

系统的状态变量分析

; 时的输入，就能完全确定系统在时的输出。状态变量：能够表示系统状态的那些变量的集合称为状态变量，一般用

发表于 09-10 11:38

动态电路的状态变量分析

动态电路的状态变量分析􀂄 7.1 电路的状态和状态变量􀂄 7.2 状态方程及其列写􀂄 7.3

发表于 12-04 18:01 •0次下载

带通状态变量滤波器电路图

带通状态变量滤波器电路图

发表于 03-30 09:10 •866次阅读

二阶状态变量滤波器电路图

二阶状态变量滤波器电路图

发表于 03-30 09:17 •1036次阅读

状态变量滤波器,状态变量滤波器原理是什么?

状态变量滤波器,状态变量滤波器原理是什么? 状态变量滤波器，又称多态变量滤波器，它可以分别从不同的点同时输出高通、带通、低通等，且

发表于 03-24 14:24 •6629次阅读

浅析KUKA机器人C4中VARSTATE()函数的作用

用 VARSTATE() 可以询问变量的状态。 VARSTATE() 是带有 VAR_ST

发表于 03-18 09:15 •3930次阅读

MT-208: 数字编程状态变量滤波器

MT-208: 数字编程状态变量滤波器

发表于 03-21 10:28 •3次下载

数字编程状态变量滤波器

状态变量滤波器具有吸引力的一项特点是其参数（增益、截止频率和Q）可以单独调节。我们可以利用这种属性以数字方式控制这些参数。

发表于 03-22 17:43 •2次下载

DGUS组态软件中位变量图标该怎么用

位变量图标显示功能是把一个数据变量的每个位（bit）的 0/1 状态对应 8 种不同显示方案中的两种，用 ICON 图标（或图标动画）来对应显示。多用于开关

发表于 01-16 15:02 •923次阅读

用VARSTATE()可以询问变量的状态

在 $CONFIG.DAT 中没有名称为 ANYVAR 的变量的情况下，第三个 IF 条件为真。设定输出端 13。

发表于 10-26 09:51 •604次阅读

KUKA机器人系统函数:VARSTATE()

用 VARSTATE() 可以询问变量的状态

发表于 11-23 11:51 •1590次阅读

用VARSTATE()可以询问变量的状态

ARSTATE() 是带有 VAR_STATE 类型返还值的函数。VAR_STATE 是在系统中如下定义的计数类型

发表于 02-02 16:01 •439次阅读

Harmony 鸿蒙应用级变量的状态管理

应用级变量的状态管理在前面的章节中，已经讲述了如何管理页面级变量的状态，本章将说明如何管理应用级变量的

发表于 01-24 21:30 •493次阅读

Harmony 鸿蒙页面级变量的状态管理

页面级变量的状态管理 @State、@Prop、@Link、@Provide、@Consume、@ObjectLink、@Observed和@Watch用于管理页面级变量的状态。 @S

发表于 01-25 10:42 •585次阅读