一文详解STM32输入捕获
输入捕获是处理器捕获外部输入信号的功能，基于定时器抓取输入信号指定触发方式之间的长度。具体有下面三种触发情况：
1、 上升沿触发
2、 下降沿触发
3、 上下都触发
当触发条件发生后，捕获比较寄存器锁定当前的计数值，如果开启了中断或者DMA，就可以通过中断或DMA及时获得数据进行处理。有时可能遇到上一次触发的标志还没清除，下次触发就发生了，此时会将over-capture标志置位，对于可能出现over-capture的情况，建议先读取数据再清除标志，避免在读取标志后及读取数据前这段时间错过over-capture。
配置输入捕获的步骤：
1. 打开定时器和对应输入引脚的时钟
2. 配置引脚为对应的复用功能
3. 配置基本定时器功能
4. 配置输入捕获的通道映射、预分频、滤波、触发极性
5. 配置DMA
6. 配置中断和编写中断服务程序
7. 使能捕获通道
8. 使能定时器计数
上面的顺序可以根据实际情况调整。
具体代码如下：
1、 开启时钟
2、 配置引脚
3、 配置基本定时器
4、 配置输入捕获相关
5、 配置DMA
6、 中断
7、 使能通道和定时器
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