1 机器人导航技术：SLAM创新点前世今生分析-德赢Vwin官网网

搜索历史

清空

搜索热词

0

聊天消息
系统消息
评论与回复

查看更多

查看更多

查看更多

VIP于到期续费

登录后你可以

下载海量资料
学习在线课程
观看技术视频
写文章/发帖/加入社区

会员中心

创作中心

发布

创作活动

完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦，立即完善>

3天内不再提示

机器人导航技术：SLAM创新点前世今生分析

将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进？

SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用就是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。

主流的slam技术应用有两种，分别是激光slam(基于激光雷达lidar来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/双目摄像头视觉建图导航)。

经典的SLAM系统一般包含前端视觉里程计、后端优化、闭环检测和构图四个主要部分。

很多同学都觉得Slam方向难以入门，也难以学深。但其实相对来讲，不像其他很多方向，很多的东西大家都已经做了，并且做的很不错，要想发论文或者找创意突破比较吃力。slam方向还有很多深层次的多领域结合应用的内容还比较少，并且slam更深的内容还有很多东西需要做。

3月21日，在机器人slam、无线感知、多模态融合、智能视觉领域有深厚落地经验的Wills老师，将系统性为大家讲解机器人导航相关技术，并带大家分析slam创新点的前世今生。

作为大厂技术顾问，Wills老师在机器人slam领域已经颇有建树，同时作为SCI国际会议、期刊审稿人，Wills老师在论文创新点挖掘方面也经验丰富。

审核编辑：李倩

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

机器人

机器人

+关注

关注
211

文章
28379

浏览量
206906
激光

激光

+关注

关注
19

文章
3181

浏览量
64444
SLAM

SLAM

+关注

关注
23

文章
423

浏览量
31819

原文标题：机器人导航技术：SLAM创新点前世今生分析

文章出处：【微信号：3D视觉工坊，微信公众号：3D视觉工坊】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

评论

相关推荐

激光导航AGV底盘定制巡检机器人，服务机器人，智慧物流搬运AGV

技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光

发表于 06-10 14:24

机器人想要实现智能移动，必须具备超强的自主定位导航能力

障的能力。 SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者，从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究，经过不断的技术升级、产品优化，2015年发布了SLAMW

发表于 01-03 11:41

SLAM不等于机器人自主定位导航

和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，

发表于 08-24 16:56

服务机器人是如何实现自主定位导航的？

服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位

发表于 10-10 16:29

中国服务机器人定位导航技术现状分析

服务机器人定位导航方式目前机器人常用的定位导航方式有激光定位导航、视觉定位导航、红外线定位

发表于 10-11 17:49

SLAM技术的应用及发展现状

结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外，SLAM技术在其他服务

发表于 12-06 10:25

让机器人完美建图的SLAM 3.0到底是何方神圣？

过程中调整了图结构中每个节点的pose和对应的传感器信息以及所有关键点构建的位姿关系图，利用全部的机器人位姿信息和对应传感器数据生成环境地图。　　　　SLAM 3.0 编码了机器人在

发表于 01-21 10:57

机器人基础书籍

列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器

发表于 05-22 06:53

【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用申请】机器人激光与视觉融合的导航模块

项目名称：机器人激光与视觉融合的导航模块试用计划：申请理由本人在机器人SLAM领域有4年开发经验，从最开始激光SLAM到视觉

发表于 07-03 10:50

SLAM技术目前主要应用在哪些领域

　　目前，SLAM（即时定位与地图构建）技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域，从各应用场景入手，促进消费升级。　　机器人　　激光+

发表于 12-01 14:26

激光SLAM与视觉SLAM有什么区别？

机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上

发表于 07-05 06:41

激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么

什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？

发表于 07-30 06:37

SLAM技术：机器人自主移动的关键技术

要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助

发表于 08-27 09:36 •3144次阅读

SLAM+运动规划=机器人自主定位导航

SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位

发表于 03-30 10:39 •2912次阅读

浅析基于SLAM的机器人自主定位导航

正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成

发表于 08-03 11:12 •943次阅读

浅析基于<b class='flag-5'>SLAM</b>的<b class='flag-5'>机器人</b>自主定位<b class='flag-5'>导航</b>