T-BOX系统解决方案深度剖析之接口-德赢Vwin官网网

远程信息处理控制单元（TCU或T-BOX）是一种嵌入式车载系统，可应用于车辆的无线跟踪与通信等领域。

接口概述：

如下图-1所示，T-BOX有各种各样的接口与总线相连，不仅包括传统的控制器局域网CAN（Controller Area Network）、局域互联网络LIN （Local Interconnect Network）以及调试接口RS232/RS485/USB2.0，还包括了汽车总线“新贵”车载以太网（Ethernet）。

图-1

这些接口的用途总结如下表-1所示：

接口类型	用途
CAN收发器	高速CAN主要用在对实时性要求高的动力系统的控制；低速CAN主要是用在对实时性要求较低的舒适系统和车身系统的控制。
LIN收发器	用在对速度以及安全性能要求不高的场合，如车身电子配件（车窗升降等）。
以太网收发器	目前主要应用于非CAN的部分，与网关互连。主要解决高速数据传输、协议兼容和成本受限的问题。
RS232/RS485/USB2.0 收发器	用于系统的调试与测试。

表-1

下面分别介绍这四种不同的总线，并推荐相应的接口芯片。

1） CAN

该总线于上世纪80年代由德国博世公司提出，至今已经成为了汽车中不可或缺的重要组成部分。为满足车载系统的不同要求，CAN总线又分成高速CAN和低速CAN。

高速CAN主要用在对实时性要求高的动力系统的控制，如发动机、自动变速箱、组合仪表等。传输速率在125kbit/s - 1Mbit/s之间。

低速CAN主要是用在对实时性要求较低的舒适系统和车身系统的控制，如空调控制、座椅调节、车窗升降等。传输速率在5kbit/s - 125kbit/s之间。

如下图-2所示，高速CAN与低速CAN之间通过网关互连，该网关可由CAN总线上的一个节点代替。

图-2（注：ECU为Electronic Control Unit，电子控制单元）

采用CAN传输的优点有很多，比如：实时性强，传输距离较远，抗电磁干扰能力强，成本较低；采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；可靠的错误处理和检错机制；具有优先权和仲裁功能等。

TI的主推的CAN总线接口芯片为TCAN1042-Q1 ，TCAN1051-Q1以及TCAN1043-Q1，下表-2列出了这三者的区别。

型号	芯片内部简图	区别
TCAN1042-Q1		支持带有总线唤醒功能的低功耗待机模式（standby）。待机模式电流为uA 级别。
TCAN1051-Q1		与TCAN1042不同，TCAN1051采用的是静音模式（silent）而不是待机模式（standby）。静音模式通常也称为“只听（listen only）”或者“只接收（ receive only）”模式。从外部引脚看，STB改成了S。静音模式电流模式为mA级别。
TCAN1043-Q1		带有唤醒和故障检测功能。唤醒功能：除了CANH/CANL上的活动之外，WAKE引脚还允许TCAN从本地事件中被唤醒。故障检测功能：包括多种保护和诊断功能，如线路短路检测和电池连接检测。