一
通信概念
1、通信接口
内部通信接口:主要用于板级信号传输,通常应用于设备内部,特点是速度快,距离短,常用的有UART,IIC,SPI等接口。
外部通信接口:主要用于设备级信号传输,通常应用于设备之间,特点是速度慢,距离远(差分传输),常用的有RS-232,RS-485,CAN等接口。
2、通信方式
① 单工
信号只能单方向传输
②半双工/准双工
信号可以双方向传输,但同一时刻只能一个方向传输,比如IIC,RS-485,CAN
③全双工
信号可以同时双方向传输,比如UART,SPI,RS-232
3、同步传输与异步传输
① 同步传输
具有同步时钟,比如IIC,SPI
② 异步传输
没有同步时钟,通信双方按约定速率传输,比如UART
4、通信网络
① 一对一传输,不能构成总线网络,比如UART,RS-232
②一对多传输,可以沟通总线网络,通过地址或片选识别,比如IIC,SPI,RS-485,CAN
二
UART
1、定义
UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。
在单片机产品设计中,UART主要用于设备与设备之间的通讯,设备与传感器之间的通信。例如通过RS-485接口,构成工业设备系统总线。
2、协议
UART作为异步串口通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。
其中各位的意义如下:
起始位: 先发出一个逻辑"0"的信号,表示传输字符的开始。
数据位: 紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等,构成一个字符,从最低位开始传送。
奇偶校验位: 数据位加上这一位后,使得"1"的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验资料传送的正确性。
停止位: 它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。
空闲位: 处于逻辑"1"状态,表示当前线路上没有资料传送。
波特率: 衡量数据传送速率的指标。表示每秒钟传送的比特位。
3、产品应用
<应用于WIFI模块>
<应用于GPRS模块>
三
IIC
1、IIC概念
2、I2C协议特点:
1、串行协议,多主机模式;
2、起始信号,SCL为高电平时,SDA下降沿,主机发出;
3、停止信号,SCL为高电平时,SDA上升沿,主机发出;
4、数据与地址按8位/字节传输,高位在前;
5、传输过程中,SCL为低电平时,SDA更改状态,SCL为高电平时,SDA状态需稳定;
6、每传输一个字节,接收器必须回应1个应答位(ACK)给发送器。
3、AT24Cxx传输图片:
4、产品应用
四
SPI
1、SPI概念
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,由Motorola提出,是一种高速的、全双工、同步的通信总线。
Note:常使用的内部通信接口:UART,IIC,SPI
常使用的外部通信接口:RS-232,RS-485,CAN
2、接口
SCLK: 时钟信号,由Master产生,用于同步;
MOSI:主机数据输出,从机数据输入;
MISO:主机数据输入,从机数据输出;
SS : Slave设备选择线,低电平有效。
起始信号:SS由高变低,为SPI通讯的起始信号
结束信号:SS由低变高,为SPI通讯的结束信号。
说明:SPI总线为主从模式,起始信号由主机发出,通过SS选择与之通信的从机,结束信号也由主机发出,结束本次通信。
3、通讯模式
SPI共有4种通讯模式,由CPOL与CPHA控制。
CPOL-> 0:SCLK空闲时低电平 1:SCLK空闲时高电平
CPHA-> 0: 奇数边沿采集数据 1:偶数边沿采集数据
模式0:CPOL = 0,CPHA = 0
模式1:CPOL = 0,CPHA = 1
模式2:CPOL = 1,CPHA = 0
模式3:CPOL = 1,CPHA = 1
Note:确保通讯正常,主机与从机的通讯模式需要匹配。
如果不一致,导致的后果如下:
比如主机工作在模式0(上升沿采集数据,下降沿发送数据),从机工作在模式1(下降沿采集数据,上升沿发送)。下降沿时,主机发送数据,从机立马采集数据,此时数据不稳定,通讯失败; 上升沿时,从机发送数据,主机立马采集数据,数据也不稳定,通讯也失败。
正常通讯应该如下:
模式0或3:主机下降沿发数据,从机上升沿采集数据
模式0或3:从机下降沿发数据,主机上升沿采集数据
模式1或2:主机上升沿发数据,从机下降沿采集数据
模式1或2:从机上升沿发数据,主机下降沿采集数据
4、通信时序 - 以W25QXX为例
5、产品应用
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