本方案是基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式,主站为S7-1200 PLC,DTD433H作为从站。DTD433H具备输入和输出开关量信号功能,信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。方案中采用无线开关量信号测控终端DTD433H与欧美系PLC无线通讯终端DTD434MC,作为实现无线通讯的硬件设备。
一、测试设备与参数
1. 硬件环境搭建
主站设备:西门子S7-1200
从站设备:DTD433HC *3台
无线数据终端(主站设备):DTD434MC*1块
2. 测试参数
通讯协议:Modbus RTU协议
主从关系:1主3从
从站接口:开关量信号
二、设备组态
1. 新建工程:打开工程进行设备组态
2. 选择CPU:CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0
3. 添加通讯模块:在通讯模块下选择 点到点——再选择CM1241(RS422/485)——最后选择6ES7 241-1CH32-0XB0型号
4. 查看设备组态并进行参数设置。根据需要设置参数,我们这里使用默认值
5. 在程序块下添加新块:选择DB(数据块),并自动生成背景数据
6. 添加数据组:在新建的数据块DB1里面如下图所示添加数据组
7. 主站组态:程序编程如下图所示
主站写指令,调用Modbus_master指令,如下图配置参数。
注:读取1号从站DTD433HC的开关量输入第1路
主站读指令,调用Modbus_master指令,如下图配置参数。
注:给1号从站DTD433HC下发控制输出命令
完成后,载入主站PLC就可以和从站DTD433HC进行无线Modbus通讯。
三、测试说明
S7-1200的I0.0闭合,对应433H第1路输出
S7-1200的I0.1闭合,对应433H第2路输出
S7-1200的I0.2闭合,对应433H第3路输出
S7-1200的I0.3闭合,对应433H第4路输出
433H的第1路输入,对应S7-1200的Q0.0
433H的第2路输入,对应S7-1200的Q0.1
433H的第3路输入,对应S7-1200的Q0.2
433H的第4路输入, 对应S7-1200的Q0.3
审核编辑黄宇
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