DSP+ARM+FPGA开发板 板载 双网口/2路RS485/2路RS232/ADC/DAC/CAN
一、开发套件简介
XQ138AS-EVM是基于XQ138F核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。
XQ138AS-EVM提供底板可编辑的原理图，PCB图。底板设计资料完全开放，供用户设计参考。除此之外，还提供UBL源码、Uboot源码、NAND 烧录工程源码、内核源码、内核驱动源码、双核通信例程、丰富的demo、完整的开发工具包以及丰富详尽的开发文档。
经验丰富的技术团队为用户提供从硬件到驱动、应用软件的技术支持，帮助用户快捷地开发自己的产品，降低产品的开发周期和风险，节约成本，加快产品的上市时间。
XQ138F核心板
Ø核心板设计简约，尺寸小，72mm * 44mm。
Ø接口丰富，引出了全部引脚，最大范围的满足了用户的扩展需求。
Ø八层板，沉金工艺，工业级设计。
Ø注重EMC，抗干扰能力强。
Ø可靠的板对板接插件，保证信号完整性。
Ø低功耗设计，发热量小。
Ø核心板经过大量的测试，性能稳定，能满足复杂工业场合的应用需求。
Ø工业级处理器，频率456M Hz，强大的定点/浮点处理能力。
Ø512MB工业级NAND FLASH。
Ø128/256MB 工业级DDR2可选。
ØFPGA 标配为Spartan-6系列芯片XC6SL16，可升级至XC6SL45。
XQ138AS-EVM底板
Ø底板资源丰富，集成了SATA、SD卡、USB OTG、USB HOST、UART、双网络（1个千兆、1个百兆）、2路RS485、2路RS232、1路CAN、1路ADC、2路DAC、RTC、LCD、数码管等，引出了MCASP、MCBSP、uPP、 SPI、 EMIFA、 I2C等接口，方便用户扩展。
Ø支持7寸和5寸两种型号的触摸显示屏，用户可选配。
Ø免费赠送多种开发配件，性价比高。
Ø开发资料齐全，提供完整的开发包，丰富的demo，详尽的开发文档，大型的综合例程等，降低了开发难度，用户开发更快捷
OMAPL138+FPGA底板资源图
硬件参数
| 接口 | 说明 |
| CPU | OMAPL138(TMS320C6748+ARM926EJ-S)，频率最高达456M |
| FPGA | Xilinx Spantan-6 FPGA |
| 内存 | 128MB工业级DDR2(256MB可选) |
| 存储 |
4Gb 工业级NAND FLASH，用于DSP存储。 64Mb工业级SPI FLASH，用于FPGA配置。 |
| 板对板连接器 | 2个80pin 0.5mm间距的母座，2个80 pin 0.5mm间距的公座 |
| DSP仿真器接口 | 1个14Pin JTAG接口 |
| FPGA调试接口 | 1个14Pin JTAG接口 |
| SATA接口 | 1个7pinSATA硬盘接口 |
| 双网络 |
OMAPL138端1个10/100M bps自适应RJ45网络接口； FPGA端1个10/100/1000M bps自适应RJ45网络接口。 |
| RTC | 1个RTC供电座，使用3.3V纽扣电池供电 |
| 按键 | 1个DSP复位按键，2个DSP GPIO按键，2个FPGA IO按键 |
| 显示 | 1个LCD触摸屏接口，0.5mm间距，40Pin |
| 启动设置 | 1个5bit的拨码开关，用于OMAPL138启动选择 |
| USB |
4个USB 1.1 HOST接口，通过USB HUB扩展实现； 1个USB 2.0 OTG接口。 |
| RS232 |
1个DSP RS232电平的串口； 1个FPGARS232电平的串口。 |
| RS485/422 |
1个DSP RS485/422电平的串口； 1个FPGARS485电平的串口。 |
| CAN | 1个FPGACAN接口 |
| ADC |
1路ADC 精度：12-bit； 输入电压范围：0~10V； 采样率：500KSPS。 |
| DAC |
2路DAC 精度：12-bit，数字编码值范围0~4095； 输出电压范围：①0~8.192V（x1增益模式，支持所有数字编码（0~4095）），②0~13.2V（x2增益模式，由于DAC限制输出不能超过VDD，故只支持部分编码（0~3300，十六进制值0~CE4），编程时需要注意）； 输出稳定时间：4.5us； 用户接口：SPI接口，SPI时钟最高20MHz。 |
| TF卡 | 1个TF卡插槽 |
| LED |
核心板LED灯（3个）：1个红色的LED电源指示灯LED1；1个DSP LED灯LED2；1个FPGA LED灯LED3； 底板LED灯（3个）：1个红色的LED电源指示灯LED1；1个DSP LED灯LED2；1个FPGA LED灯LED3； |
| FRAM | 1片铁电存储器，存取速度比E2PROM更快，写操作之前无需先擦除 |
| 数码管 | 1个8段高亮数码管 |
| 测试点 | 1个接地柱，用于示波器接地，方便信号测量 |
| 电源开关 | 1个拨动电源开关 |
| 电源接口 | 1个DC电源插座，外径5.5mm，内径2.1mm |
| 扩展IO | 30/60/80 pin 2.0间距的母座各1个（共3个），引出了EMIFA，MCASP，MCBSP，SPI，I2C，FPGA IO等扩展信号 |
审核编辑黄宇
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