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如何用halcon和C#进行联合开发

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-05-22 14:52 次阅读

导出文件

如需与其他语言进行联合编程,可以在文件--->导出中导出所需要的相应语言。

b8245cc8-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

导出的函数文件可以被C# 调用.

视觉计算程序+通讯程序+机器人控制

halcon与C#联合编程

Halcon作为一款强大的图形图像处理软件,可对工作中遇到的各种图像进行处理,同时还有功能强大的算子以及很全面的例程,作为进行处理的主程序是非常不错的。但是,halcon依旧有缺陷,就是无法做到图形化界面的建立,故需要和其他软件联合编程才行。恰好,halcon可以导出成各个语言进行二次开发。本文即介绍如何用halcon和C#进行联合开发。

(1)显示图像

C#与Halcon联合编程第一步就是调用Halcon图像处理数据库,是否调用成功,通常是利用Halcon的图像显示控件能否正确显示图像进行判断。下面就简单介绍一下如何利用C#调用Halcon图像显示控件来显示图像。

创建C#项目,创建一个Windows窗体应用程序。

b85848e4-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

2.在项目中引用Halcon的DLL文件。鼠标右键单击“引用”–“添加引用”,如下图:

b8703968-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

在弹出的引用管理器中点击下方的“浏览”按钮。选择Halcon安装目录下的halcondotnet.dll文件,点击添加–确定。本文以halcon12为例子,如下图:

b8acd65c-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

引用成功后halcondotnet会出现在引用项目里。

b8d602de-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

3.添加halcon图像显示控件。在Visual Studio左侧点击“工具箱”,在空白区域点击鼠标右键,选择“选择项”。在".NET Framework组件“这一页中点击”浏览“按钮,同样添加刚刚引用的那个halcondotnet.dll文件。

b9021ab8-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

添加成功后,在常规一类中会出现HWindowControl这个控件。如下图。

b927cd12-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

将该控件添加到界面上。如下图:

b93fdf7e-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

查看添加的这个HWindowControl控件的属性可以看到控件的名称为hWindowControl1,这个名称在程序中会用到。如下图:

b959e518-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

审核编辑:彭静
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原文标题:Halcon 导出项目文件C#

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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