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频率测量

测频法（计频法）

对一段标准时间内的被测信号的上升沿数量进行计数。

测频法误差

计数器只能进行整数计数，而在标准信号周期时间窗口内，却不一定刚好有整数个被测信号周期。因此测频法造成的最大测量误差为±1个被测信号。建议用于被测信号频率较高的情况。

测周法（计时法）

在被测信号的两个上升沿间标准时间的计数。

测周法误差

计数器只能进行整数计数，而在标准时间窗口内，却不一定刚好有整数个标准信号周期。建议用于被测信号频率较低的情况。

由于SPIN0280可以很便捷的捕获LSI和HSE的128分频，所以使用测周法。

由一个16位可实时编程预分频器和一个32位计数方向可调的自动装载计数器组成，可以为用户提供便捷的计数定时功能，计数器时钟由预分频器分频得到。

TIM2具有多种用途：输入功能（测量输入信号的脉冲宽度、频率，PWM输入等），输出功能（PWM输出、单脉冲模式输出等）。

本次主要介绍TIM2的输入捕获功能：

输入捕获部分包括数字滤波器、多路复用、预分频器等，结构如下：

输入捕获模式下，当检测到信号ICx上的有效边沿后，计数器的当前值被锁存到对应的影子寄存器上，再复制到对应的捕获比较寄存器中。当开启了中断或DMA使能，发生捕获事件时，将产生相应的中断或DMA请求。

发生捕获事件时，会将状态寄存器（TIM2_SR）中的捕获标志位 CCxIF 置 1，通过配置 CCxIF=0或读取TIM2_CCRx中的数据，清除CCxIF标志位。当CCxIF未被清零时，发生输入捕获事件，重复捕获标志位CCxOF将会被置1，通过配置CCxOF=0，可以清除CCxOF标志位。

SPIN0280的通用定时器TIM2有输入选项寄存器（TIM2_OR），可以很便捷的复用通道四，配置输入为CH4 GPIO 或比较器输入或LSI或HSE的128分频

SPIN0280内部时钟捕获外部HSE时钟具体步骤

1 开启HSI时钟（8M）并倍频（最高96MHz）

2 TIM2挂载在APB1上，使能TIM2时钟

3 配置TIM2，计数器清空，由低向高计数，上升沿触发，时钟不分频

4 配置TIM2的通道4作为输入捕获，上升沿触发，输入信号8分频

5 开启TIM2通道4的时钟中断，并配置NVIC和编写中断函数

6 开启HSE时钟，等待稳定

7 配置TIM2通道4输入信号为HSE的128分频

示例代码如下：

示例输出结果：

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