PROFIBUS PA主要用于过程自动化,其物理层使用了曼彻斯特编码和总线供电技术,通信协议支持PROFIBUS DP-V1版本和应用行规“PA设备行规”。即PROFIBUS PA与PROFIBUS DP在应用层上采用相同的协议,差别在于不同的物理层。用户在PROFIBUS PA网络设计过程中,需注意以下几方面规则。
PROFIBUS PA
⑴、PA网络总负载电流应小于PA链路器的最大输出值
用户首先应统计连接到PA链路器的所有设备(device)的电流值,包括PA从站、网络部件(如分线器)、诊断工具等,注意关注设备的故障电流。应确保这些设备的消耗电流的综合不超过PA链路器所能提供的最大电流值,同时根据现场要求,留有一定余量。
电流计算公式为:
电流计算公式公式中Id指的是单个设备(device)的电流值,n表示设备个数(包括PA从站、分线器及其它消耗电流的设备),Imax表示PA链路器输出最大电流值。
图1-1、电流计算示意图例如:鼎实的DPPA链路器PA口通过鼎实PA分线器引出3个分支,分别连接3个PA从站,如上图1-1所示。DPPA链路器输出最大电流Imax=500mA,分线器消耗电流I1=12mA,假设三个PA从站消耗电流I2~I4=20mA,结果符合设计要求
⑵、PA设备工作电压值不能低于设备允许值
用户在PA网络设计中,应保证距离链路器最远端的PA设备供电电压应不低于设备的允许工作电压(按照PA规范,不低于9V)。PA耦合器输出电压到PA设备后降低主要因素是传输线路的分压。线路分压大小与以下几个因素成正比:
①、所用电缆回路电阻
②、电缆长度
③、经过电缆的电流值
用户需根据现场链路器的输出电压、电缆的回路电阻、线缆的长度、各个分支(PA从站、网络部件等)的电流值等信息,计算出PA从站的输入电压,保证最远端的PA设备供电不能设备的允许工作电压(9V)。
最远端PA设备输入电压计算公式:
最远端PA设备输入电压计算公式公式中Ud指的是最远端设备的输入电压,n表示设备个数(包括PA从站、分线器及其它消耗电流的设备),Id表示该设备所消耗的电流值,Rc表示设备所用PA电缆的回路电阻(常用的A类电缆为44Ω/Km),Ln表示设备所在主干节点距离PA链路器的长度。
下面举例进行说明。
某PA网络系统:链路器输出电压28V,现场使用的A类电缆(回路阻抗44Ω/Km),主干距离分线器1000米,分线器连接5个PA分支,分线器到最远端设备200米。分线器功耗12mA,分线器每个分支所连的设备消耗电流20mA,最远端仪表消耗20mA电流。如下图1-2所示
图1-2、某PA系统示意图在计算设备供电电压时,上图1-2的系统可等效成如下1-3所示的电路。
图1-3、上图中的等效电路图上图1-3中:
Uo=28V(链路器输出电压值),PA网络中消耗电流的设备一共有7个,I1为分线器消耗电流值12mA,I2~I6为PA仪表消耗电流值20mA,I7为最远端仪表消耗的电流值20mA,L1~L6为分线器所在主干节点距离PA链路器的长度1000米,L7为最远端PA设备所在主干节点距离PA链路器的长度1200米(1000+200米),Rc回路阻抗44Ω/Km。
将上述变量点入公式
通过以上计算,得出最远端设备供电电压大约22V,符合设备供电要求。
⑶、PA电缆总长度不能超过规定值
在非本安系统中,现场在使用标准的A类电缆条件下,总长度不应超过1900米。其中包括主干长度加上所有的分支长度总和。关于A类电缆的技术指标,可以查看PROFIBUS PA安装规范中的要求。
⑷、PA网络分支数量及长度规则
分支数量与长度呈负相关的关系,即分支越多,单个分支的最大长度越短。下表1-2列出了分支数量与最大分支长度的关系。
*)符合FISCO的预备值(短截线<1 m 可以认为是接头)
注意:现场使用分线器的情况下,分支长度为分线器到主干的长度加上设备到分线器的长度。举例:某PA网络有16个分支,按标准,最长分支为60米,如果分线器到主干线路距离为10米,则设备到分线器之间的最大长度不能超过50米。
图1-4、分支长度举例⑸、PA网络终端安装规则
PROFIBUS PA网络终端由1个100Ω电阻串联一个1μF电容构成。其中,电容起到耦合PA网络信号和滤波的作用,电阻起到稳定信号电压和减少反射波的作用。一个PA网络需要在总线的两侧各安装一个终端。终端的规格和安装位置,对PA信号传输起着非常关键的作用。
图1-5、PA网络终端规格通过鼎实PA设备可以组建线型、树型或混合型拓扑。针对这些拓扑结构,终端的安装投入大致有以下几种情况:
线型拓扑:链路器的终端拨到on,总线的末端需额外配置终端模块。
图1-6、线型拓扑的终端安装
树形拓扑:链路器和分线器的终端拨到on。
图1-7、树型拓扑的终端安装
混合型拓扑:系统如如果既有线性又有树型的拓扑结构称为混合型拓扑。终端需要安装在总线的末端,如果末端是分线器则安装在分线器上,如果是仪表则安装在仪表旁边,现场可能有以下几种情况。
①、分线器位于终端位置
图1-8、混合型拓扑-分线器位于终端②、PA仪表位于终端位置
图1-9、混合型拓扑-仪表位于终端⑹、现场接地规则
为保证通信的可靠性和安全性,PROFIBUSPA安装规范中要求多点接地,即现场所有的PA节点(包括网络部件)屏蔽层的都应接到一个等电位上。
图1-10、理想的接地方式有些用户由于现场环境的特殊性(如距离远、跨建筑物等),不能做到多点接地,而是采用了单一接地的方案,在这种情况下,应该注意,所有符合IEC801标准的EMC测试,都假定在电缆屏蔽与接近被测设备(如,现场设备)的大地之间是直接连接的。因此,在单一接地的情况下,与测试环境相比EMC水平可能会降低。
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