GCAN步进伺服的工作原理是什么呢?
步进伺服是集成了编码器的步进电机，可以反馈电机的运动位置、转矩以及转速信息，其他地方同普通的步进电机基本相同。
说到步进电机，它是一种将电脉冲信号转换为机械运动的电机，工作原理基于磁场相互作用和电流控制。
步进电机通常由定子和转子两部分组成。定子上有若干个线圈，每个线圈都被称为一个相。转子上有若干个磁极，每个磁极也被称为一个相。当电流通过定子的线圈时，会在定子中产生一个磁场，这个磁场会与转子上的磁极相互作用，使得转子发生旋转运动。
步进电机的旋转是按照一定的步长进行的，每次接收到一个电脉冲信号，就会旋转一个步长，转子旋转一个固定的角度。因此，步进电机可以非常精确地控制旋转角度和速度。
不同类型的步进电机有不同的工作原理，例如单相、双相、三相等。但它们的基本原理都是利用电流控制磁场相互作用来实现机械运动，两相步进电机最为常见，其步距角为1.8°，每接收200个脉冲转子旋转一周。
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