全局数据包通信简介
1全局数据包通信简介
对于PLC之间的数据交换，只关心数据的发送区和接收区，全局数据包的通信方式是在配PLC硬件的过程中，组态所要通信PLC站之间的发送区和接收区，不需要任何程序处理，这种通信方式只适合S7-300/300/400 PLC之间相互通信。
下面将以举例的方式介绍全局数据包通信，使用的软硬件如下：
所需硬件：CPU315-2DP，CPU416-2DP
所需软件：STEP7 V5.2 SP1
注意:TIA软件平台不再支持全局数据包通信方式
2全局数据包的配置
1）首先打开编程软件STEP7，建立一个新项目如MPI_GD，在此项目下插入两个站STATION1/CPU416-2DP，STATION2/CPU315-2DP，分别组态硬件，插入CPU，配置MPI的站号和通信速率，在本例中MPI的站号分别设置为2号站和4号站，通信速率为187.5Kbit/S。
这些工作完成以后，可以组态数据的发送区和接收区。点击项目名MPI_GD后出现STATION1，STATION2和MPI网，点击MPI，再点击菜单“Options”－>
“Define Global Date”进入组态画面如图1、2：
图1进入全局数据组态界面
图2全局数据组态界面
2)插入所有需要通信的PLC站CPU
双击GD ID右边的CPU栏选择需要通信PLC站的CPU。CPU栏总共有15列，这就意味者最多有15个CPU能够参与通信。在每个CPU栏底下填上数据的发送区和接收区，例如：CPU416-2DP的发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB21，可以填写为DB1.DBB0：22，然后在菜单“edit”选择“Sender”作为发送区。
CPU315-2DP的接收区为DB1.DBB0~21，可以填写为DB1.DBB0：22。编译存盘后，把组态数据分别下载到CPU中，这样数据就可以相互交换了。发送接收数据区的设置参考图3：
图3设置通信区
地址区可以为DB，M，I，Q，区，长度S7-300最大为22个字节，S7-400最大为54个字节。发送区与接收区应一致，所以在上例中通信区最大为22个字节。
3多个CPU通信
了解多个CPU通信首先要了解GD ID，编译以后，每行通信区都会有GD ID号，
可以参考图3为
A：全局数据包的循环数，每一循环数表示和一个CPU通信，例如两个S7-300CPU通信，发送与接收是一个循环，S7-400中三个CPU之间的发送与接收是一个循环，
循环数与CPU有关，S7-300CPU最多为4个，所以最多和4个CPU通信。S7-400CPU414-2DP最多为8个，S7-400CPU416-2DP最多为16个。
B：全局数据包的个数。表示一个循环有几个全局数据包，例如两个S7站相互通信
一个循环有两个数据包。如图4所示：
图4一个循环两个数据包
C：一个数据包里的数据区数
可以参考图5：CPU315-2DP发送4组数据到CPU416-2DP，4个数据区是一个数据包。从上面可以知道一个数据包最大为22个字节，在这种情况下每个额外的数据区占用两个字节，所以数据量最大为16个字节。
图5一个数据包里的数据区数
对于A,B,C的介绍只是用于优化数据的接收区和发送区，减少CPU的通信负载，简单应用可以不用考虑这些，GD ID编译后自动生成。
4通信的诊断
在多个CPU通信时，有时通信会中断，是什么原因造成通信中断？我们编译完成后，在菜单“View”中点击“Scan Rates”和“GD Status”可以扫描系数和状态字。如图6所示：
图6通信诊断
S R：扫描频率系数。如图6 SR1.1为225，表示发送更新时间为225×CPU循环时间。范围为1～255。通信中断的问题往往设置扫描时间过快。可改大一些。
GDS：每包数据的状态字（双字）。可根据状态字编写相应的错误处理程序，结构如下：
第一位：发送区域长度错误。
第二位：发送区数据块不存在。
第四位：全局数据包丢失。
第五位：全局数据包语法错误。
第六位：全局数据包数据对象丢失。
第七位：发送区与接收区数据对象长度不一致。
第八位：接收区长度错误。
第九位：接收区数据块不存在。
第十二位：发送方从新启动。
第三十二位：接收区接收到新数据。
GST：所有GDS相“OR”的结果
如果编程者使用CP5511/5611编程卡可以首先诊断一下连线是否可靠，如上例中S7-300 MPI地址是2，S7-400MPI地址是4，用CP卡连接到MPI网上（PROFIBUS接头必须有编程口）可以直接读出2,4号站，在“控制面板”->“PG/PC interface” ->“Diagnostics”->“read”读出所以网上站号，如图7所示：
图7使用网卡诊断站号
0号站位CP5611站号，如果没有读出2，4号站，说明连线有问题或MPI网传输速率不一致，可以把问题具体化。
5事件触发的数据传送
如果需要控制数据的发送与接收，在某一事件，某一时刻，接收和发送所需要的数据，这时将用到事件触发的数据传送。这种通信方式通过调用CPU的系统功能SFC60 (GD_SND)，SFC61(GD_RCV)来完成的，而且只有S7-400CPU支持，并且必须设置CPU的SR（扫描频率）为0，可参考图8全局数据的组态画面：
图8在S7-400CPU侧的SR为0
与上面作法相同编译存盘后下载到相应的CPU中，然后在S7-400侧中调用SFC60/61控制接收与发送。
所需硬件：CPU315-2DP，CPU416-2DP。
所需软件：STEP7 V5.2 SP1
CIRCLE_ID，BLOCK_ID参考GD A。B。C。
例子中M1.1为1时CPU416接收CPU315的数据MB20~MB29放到MB40～MB49中，M1.0为1时CPU416发送数据MB60~MB69到CPU315MB60～MB69中
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原文标题：S7-300/400 通过全局数据包通信
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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