一文详解USB的传输、编码、数据格式
几个最基础的概念
端点：
位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性(如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点)
帧：
时间概念，在USB中，一帧就是1MS，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份中是一个USB的传输动作。
上行、下行：
设备到主机为上行，主机到设备为下行
下面以一问一答的形式开始学习吧。
问题一： USB的传输线结构是如何的呢?
答案一：
一条 USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压(注意哦，与CMOS的5V电平不同)，而 电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500MA(可以在编程中设置的，至于硬件的实现机制，就不要管它了)。
问题二：数据是如何在USB传输线里面传送的
答案二：
数据在USB线里传送是由低位到高位发送的。
问题三：USB的编码方案?
答案三：
USB 采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在USB总线上发送一个包时，传输设 备就要进行位插入***作(即在数据流中每连续6个1后就插入一个0)，从而强迫NRZI码发生变化。这个了解就行了，这些是由专门硬件处理的。
问题四： USB的数据格式是怎么样的呢?
答案四：
和其他的一样，USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域(有七种)，域再构成包，包再构成事务(IN、OUT、SETUP)，事务最后构成传输(中断传输、并行传输、批量传输和控制传输)。下面简单介绍一下域、包、事务、传输，请注意他们之间的关系。
(一)域：是USB数据最小的单位，由若干位组成(至于是多少位由具体的域决定)，域可分为七个类型：
1、同步域(SYNC)，八位，值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步
2、标识域(PID)，由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出，USB的标识码有16种，具体分类请看问题五。
3、地址域(ADDR)：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。
4、端点域(ENDP)，四位，由此可知一个USB设备有的端点数量最大为16个。
5、帧号域(FRAM)，11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义(同步传输为四种传输类型之一，请看下面)。
6、数据域(DATA)：长度为0~1023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度
7、校验域(CRC)：对令牌包和数据包(对于包的分类请看下面)中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法这里就不多说，请查阅相关资料，只须注意CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。
(二)包：由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同，介绍如下
1、令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包(注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放据数的)
其中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5(五位的校验码)
(上面的缩写解释请看上面域的介绍，PID码的具体定义请看问题五)
帧起始包的格式：
SYNC+PID+11位FRAM+CRC5(五位的校验码)
2、数据包：分为DATA0包和DATA1包，当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发 送，DATA0包和DATA1包交替发送，即如果第一个数据包是DATA0，那第二个数据包就DATA1。但也有例外情况，在同步传输中(四类传输类型中 之一)，所有的数据包都是为DATA0，格式如下：
SYNC+PID+0~1023字节+CRC16
3、握手包：结构最为简单的包，格式如下
SYNC+PID
(注上面每种包都有不同类型的，USB1.1共定义了十种包，具体请见问题五)
(三)事务：分别有IN事务、OUT事务和SETUP事务三大事务，每一种事务都由令牌包、数据包、握手包三个阶段构成，这里用阶段的意思是因为这些包的发送是有一定的时间先后顺序的，事务的三个阶段如下：
1、令牌包阶段：启动一个输入、输出或设置的事务
2、数据包阶段：按输入、输出发送相应的数据
3、握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的IN和OUT事务中没有这个阶段，这是比较特殊的。
事务的三种类型如下(以下按三个阶段来说明一个事务)：
1、 IN事务：
令牌包阶段——主机发送一个PID为IN的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据;
数据包阶段——设备根据情况会作出三种反应(要注意：数据包阶段也不总是传送数据的，根据传输情况还会提前进入握手包阶段)
1) 设备端点正常，设备往入主机里面发出数据包(DATA0与DATA1交替);
2) 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送NAK无效包，IN事务提前结束，到了下一个IN事务才继续;
3) 相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。
握手包阶段——主机正确接收到数据之后就会向设备发送ACK包。
2、 OUT事务：
令牌包阶段——主机发送一个PID为OUT的输出包给设备，通知设备要接收数据;
数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，DATA0与DATA1交替
握手包阶段——设备根据情况会作出三种反应
1)设备端点接收正确，设备往入主机返回ACK，通知主机可以发送新的数据，如果数据包发生了CRC校验错误，将不返回任何握手信息;
2) 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送NAK无效包，通知主机再次发送数据;
3) 相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。
3、SETUP事务：
令牌包阶段——主机发送一个PID为SETUP的输出包给设备，通知设备要接收数据;
数据包阶段——比较简单，就是主机会设备送数据，注意，这里只有一个固定为8个字节的DATA0包，这8个字节的内容就是标准的USB设备请求命令(共有11条，具体请看问题七)
握手包阶段——设备接收到主机的命令信息后，返回ACK，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输(在SETUP事务后通常是一个IN或OUT事务构成的传输)
(四)传输：
传输由OUT、IN、SETUP事务其中的事务构成，传输有四种类型，中断传输、批量传输、同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构一样，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。
1、中断传输：由OUT事务和IN事务构成，用于键盘、鼠标等HID设备的数据传输中
2、批量传输：由OUT事务和IN事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，USB会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。如U盘
3、同步传输：由OUT事务和IN事务构成，有两个特殊地方，第一，在同步传输的IN和OUT事务中是没有返回包阶段的;第二，在数据包阶段所有的数据包都为DATA0，如视频音频传输
4、控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成(初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤)，每一个阶段可以看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三个传输构成的，用来于
USB设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个USB开发者都要关心的问题。
1、初始设置步骤：就是一个由SET事务构成的传输
2、可选数据步骤：就是一个由IN或OUT事务构成的传输，这个步骤是可选的，要看初始设置步骤有没有要求读/写数据(由SET事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定)
3、 状态信息步骤：顾名思义，这个步骤就是要获取状态信息，由IN或OUT事务构成构成的传输，但是要注意这里的IN和OUT事务和之前的INT和OUT事务有两点不同：
1) 传输方向相反，通常IN表示设备往主机送数据，OUT表示主机往设备送数据;在这里，IN表示主机往设备送数据，而OUT表示设备往主机送数据，这是为了和可选数据步骤相结合;
2) 在这个步骤里，数据包阶段的数据包都是0长度的，即SYNC+PID+CRC16
除了以上两点有区别外，其他的一样，这里就不多说
(思考：这些传输模式在实际操作中应如何通过什么方式去设置?)
问题五：标识码有哪些?
答案五：
如同前 面所说的标识码由四位数据组成，因此可以表示十六种标识码，在USB1.1规范里面，只用了十种标识码，USB2.0使用了十六种标识码，标识码的作用是 用来说明包的属性的，标识码是和包联系在一起的，首先简单介绍一下数据包的类型，数据包分为令牌包、数据、握手包和特殊包四种(具体分类请看问题七)，标 识码分别有以下十六种：
令牌包 :
数据包 :
握手包:
特殊包 0x0C 前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输
问题六：USB主机是如何识别USB设备的?
答案六：
当USB设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置(配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态)，这这些态如下：
1、接入态(Attached)：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入;
2、供电态(Powered)：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值(按数据中要求的最大值，可通过编程设置)
3、缺省态(Default)：USB在被配置之前，通过缺省地址0与主机进行通信;
4、地址态(Address)：经过了配置，USB设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态;
5、配置态(Configured)：通过各种标准的USB请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变或设置。
6、挂起态(Suspended)：总线供电设备在3ms内没有总线***作，即USB总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280UA。
问题七：刚才在答案四提到的标准的USB设备请求命令究竟是什么?
答案七：
标准的 USB设备请求命令是用在控制传输中的“初始设置步骤”里的数据包阶段(即DATA0，由八个字节构成)，请看回问答四的内容。标准USB设备请求命令共 有11个，大小都是8个字节，具有相同的结构，由5个字段构成(字段是标准请求命令的数据部分)，结构如下(括号中的数字表示字节数，首字母bm,b,w 分别表示位图、字节，双字节)：
bmRequestType(1)+bRequest(1)+wvalue(2)+wIndex(2)+wLength(2)
各字段的意义如下：
1、bmRequestType：D7D6D5D4D3D2D1D0
2、 bRequest：请求命令代码，在标准的USB命令中，每一个命令都定义了编号，编号的值就为字段的值，编号与命令名称如下(要注意这里的命令代码要与 其他字段结合使用，可以说命令代码是标准请求命令代码的核心，正是因为这些命令代码而决定了11个USB标准请求命令)：
以上的11个命令要说得明白真的有一匹布那么长，请各位去看书吧，这里就不多说了，控制传输是USB的重心，而这11个命令是控制传输的重心，所以这11个命令是重中之重，这个搞明白了，USB就算是入门了。
问题八：在标准的USB请求命令中，经常会看到Descriptor，这是什么来的呢?
答案八：
Descriptor即描述符，是一个完整的数据结构，可以通过C语言等编程实现，并存储在USB设备中，用于描述一个USB设备的所有属性，USB 主机是通过一系列命令来要求设备发送这些信息的。它的作用就是通过如问答节中的命令***作来给主机传递信息，从而让主机知道设备具有什么功能、属于哪一 类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小，只有主机确定了这些信息之后，设备才能真正开始工作，所以描述符也是十分重要的部分，要好好掌 握。标准的描述符有5种，USB为这些描述符定义了编号：
上面的描述符之间有一定的关系，一个设备只有一个设备描述符，而一个设备描述符可以包含多个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点，就有几个端点描述符。这间描述符是用一定的字段构成的，分别如下说明：
1、设备描述符
2、配置描述符
3、字符描述符
4、接口描述符
5、端点描述符
在搞明白了上面的八个问题之后，就可以进入USB的下一步学习了。
审核编辑：汤梓红
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原文标题：USB的传输，编码，数据格式，掌握usb的必备知识
文章出处：【微信号：c-stm32，微信公众号：STM32嵌入式开发】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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