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在SCL中使用浮点数(REAL 和 LREAL)进行计算

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-06-15 09:54 次阅读

说明

数据类型 REAL 的操作数长度为 32 位,用于表示浮点数。数据类型 REAL 的操作数由以下三部分组成:

符号:该符号由第 31 位的信号状态确定。第 31 位的值可以是“0”(正数)或“1”(负数)。

以 2 为底的 8 位指数:该指数按常数增加(基值 +127),因此其范围为 0 ~ 255。

23 位尾数:仅显示尾数的小数部分。尾数为标准化的浮点数,其整数部分始终为 1,且不会保存。

处理 REAL 数据类型时会精确到 6 位数。

下图显示了数据类型 REAL 的结构:

1fd8938e-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

说明
使用浮点数时,将只保存由 IEEE754 标准定义的精度。另外指定的小数位数将根据 IEEE754 进行四舍五入。
小数位的位数可能会因频繁的嵌套算术计算而减少。
如果指定的小数位数多于该数据类型可存储的小数位数,则该数字会舍入到该值范围允许的精度所对应的值。

下表列出了数据类型 REAL 的属性:

长度(位) 格式 取值范围 输入值示例
32 符合 IEEE754 标准的浮点数 -3.402823e+38 到 -1.175495e-38
±0.0
+1.175495e-38 到 +3.402823e+38
1.0e-5; REAL#1.0e-5
浮点数 1.0; REAL#1.0

浮点数的精度表示

例如,数据类型 REAL 在程序中以 6 位小数的精度进行指定和计算。在计算浮点数(REAL 和 LREAL)时,请注意此精度通常应用于每个计算步骤。

在加减浮点数时,将会调整指数。因此在加减过程中,基数和指数将保持不变,仅增加尾数。有关浮点数结构的详细信息,请参见“另请参见”。

编程示例

在以下编程示例中,将对两个 REAL 数量类型的操作数进行相加,然后再减去一个数。在计算的下一步中,用常量 1 除以前面的结果。为执行此操作,创建一个全局数据块,在其中声明用于进行计算编程的操作数和函数。

计算公式
y = a + b - c
Z = 1/y

操作数以下列值存储:

操作数 REAL 值
a 100 000 000 1.000000*108
b 1 1.000000*100
c 100 000 000 1.000000*108

操作步骤

创建数据块“DB_GlobalData”:

双击“添加新块”(Add new block) 命令。
这样会打开“添加新块”(Add new block) 对话框。
单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。
指定名称“DB_GlobalData”。
选择“Global DB”作为数据块的类型。
单击“确定”(OK)。
在数据块中创建以下变量,然后输入相应的起始值:
1ffa8dd6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
1ffa8dd6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
这两个变量的起始值都是 100000000.0,并根据数据类型 REAL 转换为 1.0E+8。

创建一个 SCL 函数并将其命名为“FC_Calculate”。

按如下方式声明块接口
201cd8e6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
201cd8e6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
将以下公式写入程序代码并建立在线连接以查看结果:
SCL
#y := "DB_GlobalData".a + "DB_GlobalData".b - "DB_GlobalData".c;
#z := 1/#y;

203bf94c-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

您可以看到,操作数的运算结果为 #y = 0,即使实际期望数字 1 作为结果也是如此。

不正确的结果产生过程如下:

在第一个计算步骤中,将操作数 a 和 b 相加。在指数调整后,两个操作数(a = 1.000000*108 和 b = 1.000000*100)的 REAL 值如下所示:
a = 1.000000*108 且 b = 0.00000001*108。第二个数字(操作数 b)的最后两位数将被截断,因为 6 位小数的精度无法再表示这个数。因此,该操作数将会加 0,而不是加 1。
在第二个计算步骤中,将用前面的计算步骤结果减去操作数 C(中间结果 = 1.000000*108 - c = 1.000000*108 为 0.000000e0)。
如果现在计算下一个计算步骤中的操作数 z,则尝试除以 0。
2060d456-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
2060d456-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

1. 可能的解决方案

要解决此类问题,可以简单地调整计算公式。将公式改为如下所示:

计算公式
y = a - c + b
Z = 1/y

由于在第一个计算步骤(操作数 a - c)后将会得到结果 0.000000e0,在第二个计算步骤中加上 REAL 值(中间结果 + b)就会得到正确的结果 (y = 0.000000*100·+ 1.000000*100 = 1.000000*100)。

207f64ca-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

在对计算进行编程之前,建议您检查如何尽量提高计算效率。

2. 可能的解决方案

要计算上述公式,请使用 LREAL 数据类型来代替 REAL 数据类型。由于此数据类型是以 15 位小数的精度进行处理,因此不会产生上述问题。

在全局数据块“DB_GlobalData”中,使用相同的值创建三个全为 LREAL 数据类型的新变量。
208d4784-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
208d4784-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
在 FC“FC_Calculate”的块接口中,另外声明两个 LREAL 数据类型的新变量。
20b84808-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
20b84808-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
在程序代码中对公式使用新的 LREAL 变量并建立在线连接以查看结果:
SCL
#y_LREAL := "DB_GlobalData".a_LREAL + "DB_GlobalData".b_LREAL - "DB_GlobalData".c_LREAL;
#z_LREAL := 1/#y_LREAL;

20dc05cc-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png






审核编辑:刘清

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原文标题:博途:在 SCL 中使用浮点数(REAL 和 LREAL)进行计算

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