Arduino设计篇—手势识别

APDS-9960模块介绍

APDS-9960是一个体积非常小的传感器，它集成了非接触手势检测、接近检测、数字环境亮度测量和色彩检测等诸多功能。很多手机上也采用了该传感器，例如三星的Galaxy S5。

本篇我们使用搭载了APDS-9960传感器的模块，模块提供了APDS-9960传感器的外部工作电路，同时将管脚引出，方便接线使用，其实物图如下：

模块特点：

• 工作电压：3.3V
• 环境光及RGB色彩感应
• 接近检测
• 手势检测
• 测量范围:10-20cm
• 通信接口:IIC通讯
• IIC地址:0x39

管脚定义：

• VL：如果PS跳线断开，则IRLED的可选电源。必须为3.0-4.5V
• GND：接地
• VCC：用于为APDS-9960传感器供电。必须为2.4-3.6V
• SDA：IIC数据引脚
• SCL：IIC时钟引脚
• INT：外部中断引脚。中断事件时为低电平有效

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安装驱动库

本篇我们需要安装「Adafruit_APDS9960」驱动库。在ArduinoIDE中，点击「项目」—「加载库」—「管理库」，搜索选择最新版本进行安装即可。

安装库

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实验材料

• Uno R3开发板
• 配套USB数据线
• 面包板及配套连接线
• OLED显示屏
• APDS-9960模块

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实验步骤

1. 根据原理图搭建电路图。

OLED屏和手势识别模块都使用了IIC通讯方式。将两个模块的VCC、GND分别连接开发板的3.3V、GND，两个模块的SDA、SCL分别连接开发板的A4、A5。

实验原理图如下图所示：

实验原理图

2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。

#include"Adafruit_APDS9960.h"#include< Wire.h >#include< Adafruit_GFX.h >#include< Adafruit_SSD1306.h >Adafruit_APDS9960 apds;Adafruit_SSD1306oled(128,64, &Wire,-1);voidsetup(){ oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); oled.setTextColor(WHITE);//开像素点发光oled.clearDisplay();//清屏oled.setTextSize(2);//设置字体大小apds.begin(); apds.enableProximity(true); apds.enableGesture(true); }voidloop(){uint8_tgesture = apds.readGesture(); oled.clearDisplay();//清屏oled.setCursor(15,2);//设置显示位置oled.println("APDS-9960"); oled.setCursor(32,40);//设置显示位置switch(gesture) {caseAPDS9960_UP: oled.println("[ Up ]");break;caseAPDS9960_DOWN: oled.println("[Down]");break;caseAPDS9960_LEFT: oled.println("[Left]");break;caseAPDS9960_RIGHT: oled.println("[Right]");break;default: oled.println("[----]");break; } oled.display();// 开显示}
3. 连接开发板，设置好对应端口号和开发板类型，进行程序下载。
程序下载
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实验现象
我们从不同方向移动手进入传感器检测范围，然后慢慢移出，模块会对应识别出移动方向。当然识别结果也会受环境光影响，但大概率识别还是很准确的。
                                                                                                                                                                                                                                                  

                                                                                                                                                                                                                                                   声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
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传感器
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       

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外部中断
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       

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基于arduino的手机翻页器，再也不用担心手被弄脏啦###Arduino#手势识别
                                                                                                                                                                                                                                                     

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                                                                                                                                                                                                                                                      Arduino
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红外手势识别方案 红外手势感应模块 红外识别红外手势识别
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     红外
                                                                                                                                                                                                                                                     手势
                                                                                                                                                                                                                                                     识别方案，适用于多种领域，如音响，可实现通过
                                                                                                                                                                                                                                                     手势
                                                                                                                                                                                                                                                     识别暂停，开始，上一首，下一首；智能家居，如电动窗帘，感应马桶等；电子产品，如台灯开关以及亮度的调节。
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     发表于08-27 16:37
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                   

                                                                                                                                                                                                                                                    
labview 实现手势识别！！！？？？？
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     新人小白想知道怎么用labview实现简单的
                                                                                                                                                                                                                                                     手势
                                                                                                                                                                                                                                                     识别
                                                                                                                                                                                                                                                     识别上下左右就行。哪位大神能给讲讲
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     发表于11-02 23:36
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                   

                                                                                                                                                                                                                                                    
使用SensorTile识别手势
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     你好， 我正在尝试使用SensorTile实现
                                                                                                                                                                                                                                                     手势
                                                                                                                                                                                                                                                     识别，开发我的固件我开始研究BlueMicrosystem2示例，因此我能够检测到简单的
                                                                                                                                                                                                                                                     手势作为手腕的方向。现在我想要认识一些更复杂的
                                                                                                                                                                                                                                                     手势
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      发表于09-10 17:18
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     
手势识别装置介绍
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      手势
                                                                                                                                                                                                                                                      识别装置...
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      发表于08-06 09:39
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     
手势识别控制器制作
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      目录智能家居硬件小制作（含源码)《
                                                                                                                                                                                                                                                      手势
                                                                                                                                                                                                                                                      识别控制器》基于PAJ7620
                                                                                                                                                                                                                                                      手势模块、L298N驱动板、
                                                                                                                                                                                                                                                      arduino介绍材料PAJ7620
                                                                                                                                                                                                                                                      手势模块
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      发表于09-07 06:45
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     
利用PAJ7620U2 Gesture Sensor手势识别控制小车
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      Gesture Sensor
                                                                                                                                                                                                                                                      手势
                                                                                                                                                                                                                                                      识别传感器识别，达到可以用
                                                                                                                                                                                                                                                      手势直观控制小车的目的。 最终视频中，我们的小车可以接受
                                                                                                                                                                                                                                                      手势指令：前进，后退，停止，转向，这些指令由
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      发表于01-05 07:44
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     
arduino手势控制小车
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      描述
                                                                                                                                                                                                                                                      arduino
                                                                                                                                                                                                                                                      手势控制车
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      发表于08-09 06:51
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     
基于arduino设计的手势控制小车
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      基于
                                                                                                                                                                                                                                                      arduino的
                                                                                                                                                                                                                                                      手势控制小车
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      发表于09-25 06:06
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    
                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                                                                                                                                                                                                                     
使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      使用
                                                                                                                                                                                                                                                      Arduino和PAJ7620
                                                                                                                                                                                                                                                      手势传感器制作
                                                                                                                                                                                                                                                      手势控制机器人，简单程序即可实现。小小的传感器可以
                                                                                                                                                                                                                                                      识别各种
                                                                                                                                                                                                                                                      手势。它采用内置的空间传感器，可以
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

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                                                                                                                                                                                                                                                      手势控制LED亮度.zip》资料免费下载
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

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手势识别技术及其应用
                                                                                                                                                                                                                                                     

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                                                                                                                                                                                                                                                      识别技术是一种通过计算机视觉和人工智能技术来分析和
                                                                                                                                                                                                                                                      识别人类
                                                                                                                                                                                                                                                      手势动作的技术。它主要利用传感器、摄像头等设备捕捉
                                                                                                                                                                                                                                                      手势信息，然后通过算法对捕捉
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      
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车载手势识别技术的原理及其应用
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      车载
                                                                                                                                                                                                                                                      手势
                                                                                                                                                                                                                                                      识别技术是一种利用计算机视觉和人工智能技术来
                                                                                                                                                                                                                                                      识别和理解驾驶员
                                                                                                                                                                                                                                                      手势的技术。该技术通过使用传感器、摄像头等设备捕捉驾驶员的
                                                                                                                                                                                                                                                      手势动作，然后
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                      
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                                                                                                                                                                                                                                                       RF/无线
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       接口/总线/驱动
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       处理器/DSP
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       EDA/IC设计
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       存储技术
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       光电显示
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

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                                                                                                                                                                                                                                                       wangwanzhu@elecfans.com
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       内容合作
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       黄晶晶：
                                                                                                                                                                                                                                                       huangjingjing@elecfans.com
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       内容合作（海外）
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       张迎辉：
                                                                                                                                                                                                                                                       mikezhang@elecfans.com
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       供应链服务 PCB/IC/PCBA
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

                                                                                                                                                                                                                                                       江良华：
                                                                                                                                                                                                                                                       lanhu@huaqiu.com
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

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                                                                                                                                                                                                                                                       zenghaiyin@huaqiu.com
                                                                                                                                                                                                                                                      
                                                                                                                                                                                                                                                      

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华秋简介
                                                                                                                                                                                                                                                        
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                                                                                                                                                                                                                                                     湘公网安备43011202000918
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