姿态传感器详解-德赢Vwin官网网

总体设计

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM 处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。

姿态传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，最大程度减小了环境变化引起的误差。把静态重力场的变化转换成倾角变化，通过数字方式直接输出当前的横滚角和俯仰角，产品安装方便、使用简单、体积小、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强。

姿态传感器通过采集传感器的数据，融合卡拉曼滤波，输出实时的姿态数据。由于采用三轴加速度计和三轴磁传感器辅助陀螺以及温度补偿的算法技术，使得该产品实现全姿态优异的稳定性和实时性。该产品不仅能输出姿态数据，还能输出三轴加速度计，三轴陀螺仪以经三轴磁场9轴数据，适用各种应用平台。

硬件设计

如下图所示为系统硬件总框图：

主要分为电源模块、单片机模块、磁传感模块、加速度传感模块和RS-232接口模块。

实体电路板示意图如上图所示。

软件设计

如下图所示为系统软件总框架图：

主要可以分为初始化、采集、通信、解析、输出等几个环节，产品配套有成熟的上位机软件可以很简便地直接使用，并且可以根据需求进行功能或界面的修改。

应用

姿态传感器可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。想更多了解这款传感器或者对这个传感器有兴趣的话可以咨询博主。

未经博主允许不准私自转载或抄袭，侵权必究。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

陀螺仪

陀螺仪

+关注

关注
44

文章
783

浏览量
98661
电子罗盘

电子罗盘

+关注

关注
1

文章
123

浏览量
23311
加速度计

加速度计

+关注

关注
6

文章
700

浏览量
45891
AHRS

AHRS

+关注

关注
0

文章
24

浏览量
14019
姿态解算

姿态解算

+关注

关注
0

文章
49

浏览量
8258

嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-运动追踪之六轴传感器使用场景

六轴传感器主要适用于需要测量和监控物体在三维空间中的运动、速度、方向和姿态的场景。应用场景非常广泛，涵盖了许多不同的领域和行业。具体的应用包括但不限于：1.机器人控制：六轴传感器可以被安装在机器人

发表于 12-02 09:47

飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-运动追踪之六轴传感器使用场景

发表于 11-29 08:57

气压传感器工作原理详解气压传感器在汽车中的应用

气压传感器工作原理气压传感器的工作原理主要基于两种技术：绝对压力测量和相对压力测量。绝对压力测量：绝对压力传感器测量的是相对于完全真空的压力。它们通常使用硅压敏电阻或电容式压力传感器

发表于 11-28 13:45 •406次阅读

什么是双轴倾角传感器

双轴倾角传感器作为一种重要的姿态传感器，凭借其高精度、高稳定性的特性，在众多领域发挥着不可替代的作用。本文将深入探讨双轴倾角传感器的工作原理、应用领域以及其未来的发展趋势，带您领略这一

发表于 11-26 16:58 •230次阅读

电感式传感器装置的分类和应用详解

电感式传感器的工作原理是电磁感应，它是把被测量如位移等，转换为电感量变化的一种装置。电感式传感器具有结构简单, 工作可靠, 测量精度高, 零点稳定, 输出功率较大等一系列优点, 其主要缺点是灵敏度

发表于 10-23 15:52 •634次阅读

《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十三章六轴传感器——姿态解算实验

第二十三章六轴传感器——姿态解算实验在上一章节中，介绍了板载六轴传感器的使用，仅需简单的使用提供的驱动，便可从六轴传感器上获取温度、加速度、角速度等数据，本章将继续且更加深入地介绍

发表于 10-18 14:10

科沃电子（杭州）有限公司专业的传感器服务商

科沃电子传感器产品包括：磁传感器：磁感、霍尔传感器、磁阻传感器 姿态传感器：电子罗盘、倾角计、

发表于 09-27 16:59 •261次阅读

车载传感器主要有哪些传感器

车载传感器是现代汽车中不可或缺的组成部分，它们为车辆提供关键信息，以确保驾驶安全、提高燃油效率、增强驾驶体验和实现自动驾驶功能。车载传感器的种类繁多，每种传感器都有其特定的功能和应用场景。以下是一些

发表于 09-07 09:30 •555次阅读

六轴姿态倾角动态传感器

六轴（姿态）倾角（动态）传感器内部使用数字型MEMS动态芯片，可测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰以及方位角），适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器，集成了卡尔

发表于 07-12 17:00 •380次阅读

人体传感器，热度上涨了！

传感器，通过毫米波雷达技术和深度学习算法，识别人体存在及精准位置，对人体姿态变化进行检测判定，支持跌倒、坠床、睡眠检测等功能。头部企业在智能家居产品中越来越注重“

发表于 05-29 08:04 •429次阅读

深入解析：人体传感器、存在传感器与场景存在传感器的差异与应用

场景存在传感器比存在传感器探测更精细化，存在传感器比人体传感器探测精度更高。

发表于 05-22 11:05 •2277次阅读

针对工业应用的抗振动和姿态控制的陀螺仪传感器：XV7021BB

针对工业应用的抗振动和姿态控制的陀螺仪传感器XV7021BB。XV7021BB陀螺仪传感器的电源电压(VDDM)均为2.7V~3.6V，接口电源电压(VDDI)范围为1.65V~3.6V，较低的电压

发表于 04-24 10:29 •0次下载

什么是姿态传感器MPU6050

　MPU6050是6轴运动处理传感器，它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体（如四轴飞行器、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、翻滚角Rol

发表于 02-15 10:53 •3432次阅读

传感器选型攻略：从原理到应用

传感器、姿态传感器和气体传感器。本文将全面解析传感器类别的区分与选型攻略，从原理到应用，为您提供一份全方位的参考指南。首先，温度

发表于 02-02 11:21 •736次阅读

传感器的分类

可分为压力和力传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射

发表于 01-09 10:14 •1416次阅读