浅谈CANopen协议之虹科CANopen IO方案
01
CANopen概述
CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，也是一种针对于行业的标准化的协议。该协议支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，为分布式控制及嵌入式系统的应用提供了必要的实现方法, 主要提供: ( 1) 不同CAN 设备间的互操作性、互换性。( 2) 标准化、统一的系统通讯模式。( 3) 设备描述方式和网络功能。( 4) 网络节点功能的任意扩展。
温故而知新
基本通信测试
虹科CANopen IO模块基本通信测试(Part 1)
虹科CANopen IO模块基本通信测试(Part 2)
虹科CANopen IO模块基本通信测试(Part 3)
基本原理及应用
CANopen基本原理及其应用（一）—CAN及其高层协议概述
CANopen基本原理及其应用（二）——对象字典和通讯机制
CANopen基本原理及其应用（三）——预定义连接集等
CANopen基本原理及其应用（四）——CANopen报文语法
CANopen基本原理及其应用（五）——基于IO的报文测试
基于CANopen的研究
基于CANopen的机械臂控制系统研究（二）
基于CANopen的机械臂控制系统研究（三）
CANopen在RTU通信控制模块中的应用研究（上）
CANopen在RTU通信控制模块中的应用研究（下）
合集：【CANopen总线精选技术文章合集】
CANopen 协议以通讯规范CiA DS- 301 为基础,规定了一系列的设备规范, 如CiA DSP- 401, CiADSP- 404 等, 从而提供了配置通讯参数和数据的方法, 规定了设备间的通讯及特定设备间的特定行为( 如数字I/O、vwin I/O、RS485 通讯等) , 并定义了标准化的应用对象、基本功能以及网络功能。
对于运动控制来说，CANopen是一款非常优秀的通讯协议，采用了面向对象的一些设计思路，比如对象字典，过程数据对象（PDO），服务数据对象（SDO）等等。同时，该协议在伺服驱动中的应用十分广泛，几乎所有品牌的伺服驱动器都支持CANopen总线。
02
虹科CANopen IO方案 HK-CIO系列
HONGKE
虹科HK-CIO系列是一款支持CANopen协议的远程IO模块，IO类型包括数字量、模拟量、高速计数器、脉冲输出、PWM、PT100/1000等，采用紧凑型设计，支持DIN导轨安装，IO与CANopen通讯之间相互电气隔离。
虹科HK-CIO系列
虹科HK-CIO技术参数
若想咨询报价或获取更多资料
欢迎拨打400-999-3848
欢迎关注并联系我们往期推荐
浅谈EtherCAT协议之虹科EtherCAT IO方案
2021-11-11
2021-11-09
【工业通讯解决方案】Part1：PCAN接口卡
2021-08-24
【工业通讯解决方案】Part2：HK-CIFX协议主从板卡
2021-08-26
【工业通讯解决方案】Part3：虹科CAN/CAN FD总线网络解决方案
2021-08-31
【工业通讯解决方案】Part4：芯片与模块解决方案
2021-09-03
仅需6步！虹科教你如何在第三方软件CODESYS中配置PCAN
2021-08-19
点击阅读原文，即可免费下载！原文标题：浅谈CANopen协议之虹科CANopen IO方案
文章出处：【微信公众号：工业通讯】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
-
虹科电子
+关注
关注
0文章
601浏览量
14340
发布评论请先 登录
相关推荐
CANopen协议架构和应用原理
MODBUS TCP 转 CANOpen
浅谈凤凰动力旗下品牌inagv伺服产品CANopen协议及产品方案应用
DeviceNet转CANopen协议网关（DeviceNet转CANopen）
EtherNet/IP转CANopen主站协议转换网关
EtherCAT转CANopen网关在工业领域的应用方法
在自动化码头中CANopen与Ethercat协议的应用
Profinet协议转换为CanOpen协议来连接CanOpen伺服驱动器的应用
Profinet协议转换为CanOpen协议来连接CanOpen伺服驱动器的应用
Profinet协议转换为CanOpen协议来连接CanOpen伺服驱动器的应用
智能楼宇系统canopen协议与ModbusTCP协议进行通讯
智能楼宇系统canopen协议与ModbusTCP协议进行通讯
通过CANopen转Modbus TCP网关的伺服系统
耐用通信Ethercat转canopen网关在钢铁行业的应用案例
工商网监
评论