双剑合璧 ！看HPM6750 如何赋能 ADS1263 实现32位高精度数据处理
本文摘自先楫开发者@xiashuang的测评内容，分享了先楫HPM6750 如何赋能 ADS1263 实现32位高精度数据采集及处理 ，来看看吧
--------------- 以下为测评内容---------------
(本期测评开发板为 HPM6750EVK）
据官方用户手册， TI 的32位ADC：ADS1263 性能很强，最高采样到38.4k（26us），需要的处理器性能必须要具有很强的运算功能，正好试下HPM6750，于是画了一块PCB板，经过一周的等待终于到了，焊接了必要的元件就开干！
为了先验证板子的情况，先用软件vwin SPI 进行实验，需要 7 根信号线进行连接通讯，定义的GPIO如下：
*RST---------PE25*DRDY--------PE26*MISO--------SPI2.MISO PB25*MOSI--------SPI2.MOSI PB22*SCK---------SPI2.SCK PB21*CS----------PF1*START-------PF4先初始化IO口，时钟的开启已经在board_init()中完成，所以指示配置一下寄存器就行
/*设置IO口为通用IO*/ HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PE25].FUNC_CTL = IOC_PE25_FUNC_CTL_GPIO_E_25; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PE26].FUNC_CTL = IOC_PE26_FUNC_CTL_GPIO_E_26; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB25].FUNC_CTL = IOC_PB25_FUNC_CTL_GPIO_B_25; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB22].FUNC_CTL = IOC_PB22_FUNC_CTL_GPIO_B_22; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB21].FUNC_CTL = IOC_PB21_FUNC_CTL_GPIO_B_21; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PF01].FUNC_CTL = IOC_PF01_FUNC_CTL_GPIO_F_01; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PF04].FUNC_CTL = IOC_PF04_FUNC_CTL_GPIO_F_04;/*配置输入输出*/ /*ps-上下拉电阻 PE-上下拉开关 SMT-施密特 DS-驱动强度 OD-开漏 MS-电压选择*/ uint32_t pad_ctl_out = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1); uint32_t pad_ctl_in = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1)|IOC_PAD_PAD_CTL_SMT_SET(1); gpio_set_pin_output_with_initial(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOE, 25, 1); gpio_set_pin_output_with_initial(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOB, 22, 1); gpio_set_pin_output_with_initial(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOB, 21, 1); gpio_set_pin_output_with_initial(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOF, 01, 1); gpio_set_pin_output_with_initial(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOF, 04, 1); HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PE25].PAD_CTL = pad_ctl_out; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB22].PAD_CTL = pad_ctl_out; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB21].PAD_CTL = pad_ctl_out; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PF01].PAD_CTL = pad_ctl_out; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PF04].PAD_CTL = pad_ctl_out;
HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PE26].PAD_CTL = pad_ctl_in; HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB25].PAD_CTL = pad_ctl_in;相应的IO输出及输入读取如下：
#define ADS1263_RESET_H gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOE, 25, 1)#define ADS1263_RESET_L gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOE, 25, 0)#define ADS1263_START_H gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOF, 4, 1)#define ADS1263_START_L gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOF, 4, 0)#define ADS1263_CS_H gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOF, 1, 1)#define ADS1263_CS_L gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOF, 1, 0)#define ADS1263_SCLK_H gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOB, 21, 1)#define ADS1263_SCLK_L gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOB, 21, 0)#define ADS1263_DIN_H gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOB, 22, 1)#define ADS1263_DIN_L gpio_write_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DO_GPIOB, 22, 0)#define ADS1263_DOUT gpio_read_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DI_GPIOB, 25)#define ADS1263_DRDY gpio_read_pin(HPM_GPIO0, GPIO_DI_GPIOE, 26)初始化ADS1263
int init_ads1263(void)
{ printf("*************************************************************\r\n"); printf("* *\r\n"); printf("* ADS1263 TEST ^_^ *\r\n"); printf("* *\r\n"); printf("*************************************************************\r\n");
GPIO_Configuration(); ADS1263_INIT();//ADS1263初始化 ADS1263_CS_L; Delay(0xf); ADS1263_WRITE(0x08);//START1 command，当START引脚为低电平时，可由此命令启动ADC1的转换。 ADS1263_CS_H; Delay(0xf); return 0;}读取AD值int read_ads1263(void){ if(ADS1263_DRDY != 1) { ADS1263_CS_L; Delay(0xf); ADS1263_WRITE(0x12);//读取ADC1 STATUS=ADS1263_READ_REG(); ADC1_DATA=ADS1263_READ(); checksum = ADS1263_READ_REG(); ADS1263_CS_H; count++; D[47]++; if(D[76] > 0) { ADC1_DATA = Filter_ch1(ADC1_DATA,D[76],D[77]); } ADC1_DATA = CELL_ADSOURSE_FILTER(ADC1_DATA,D[78],D[79]);
mv_Now = ADC1_DATA / 2147483648.0 * 2500 / 32;//mv数 //测试重量参数 Weight = (mv_Now - mv_Zero)/ 10.0f * mv_Full * mv_Cali; INT32toREG(ADC1_DATA,&D[0]);//源码 FP32toREG(mv_Now,&D[2]);//mv数 FP32toREG(Weight,&D[4]);//重量 //校秤参数 mv_Zero = REGtoFP32(&D[70]);//mv零点 mv_Full = REGtoFP32(&D[72]);//满量程 mv_Cali = REGtoFP32(&D[74]);//校准系数
return ADC1_DATA; } else return 0;}利用上次移植的modbus 裸机例子，在主循环中不断查询AD状态读取。
连接好线，接上称重传感器开始测试
MODBUS上位机画面，使用50kg C3电阻应变桥式称重传感器采样400次精度在±1g，后来降低采样到60次/s，滑动平均5次，精度在±0.2g 。
逻辑分析仪抓取波形图。采用软件模拟SPI，速度在3M左右，读取命令+状态+4字节数据+校验共7个字节数据在20.5us左右
【实验总结】
HPM6750 在配置IO时要注意名称，因为IO引脚较多，宏定义也比较多，在初始化容易写错（这次因为IO编号写错导致两个IO口没有输出，查了1个多小时）。看来图形化代码工具还是很有必要的（*悄咪咪告诉你们，先楫图形化代码工具已经上线使用中啦）；
HPM6750 的驱动强度和施密特单独出来和I.MX RT系列比较像增加了IO控制的灵活性，PCB上高速信号的抗信号反射电阻和驱动限流电阻都可以省去了，等以后试下芯片的施密特能否代替外部输入上的 74HC14；
HPM6750 运算速度很快，等以后试试高阶FIR看看；
ADS1263 的高速采样及其以来模拟电源的纹波，对内部DCDC电源还是要增加滤波器，采样60HZ对50-hz和60hz纹波抑制后精度一下就上来了；
--------------- 以上为全部测评内容---------------
本期的测评分享就到这里，若想获取更多关于HPM6750的精彩内容，可点击下面 “ 阅读原文 ”了解详情哦~
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