TMC5160步进电机驱动控制芯片工作原则
2018年，Trinamic推出了新的型号TMC5160，自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能，目前使用官方BOB板进行开发测试，在初步参数整定之后，可以接近伺服的效果。
TMC5160运动控制和驱动芯片是CPU和大功率步进电机之间的智能功率接口器件。所有步进电机逻辑完全在TMC5160内,不需要软件来控制电机--只需提供目标位置。TMC5160提供了许多独特的增强功能，这些功能通过集成的控制驱动器得以实现。TMC5160的六点斜坡发生器自动使用stealthChop,dcStep, coolStep, and stallGuard2 来优化每个电机的运动。TMC5160 将TMC2100、TMC2130和TMC5130系列扩展到更高的电压和更高的电机电流。
TMC5160提供三种基本操作模式:
模式1:全功能运动控制和驱动器
所有步进电机逻辑完全在TMC5160内。不需要软件来控制电机一-只需提供目标位置。SD-MODE接地使能此模式
模式2:脉冲和方向驱动器
像TMC4361这样的外部高性能S-ramp运动控制器或CPU产生与系统内其他部件(如电机)同步的脉冲和方向信号。TMC5160控制电流和运动模式，并反馈电机状态。microPlyer 自动平滑运动。SD-MODE接高电平使能此模式。
模式3:简单的步进和方向驱动器
TMC5160根据步进和方向信号控制电机。microPlyer自 动平滑运动。不需要CPU;配置由硬件引脚完成。静止保持电流控制由TMC5160完成。 可选的反馈信号作为错误检测和同步标志的输出。SPI-MODE接地，SD-MOD接高电平使能此模式。
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