虹科案例 | 比亚迪汉EV高速行驶抖动
一辆比亚迪汉EV，车主反馈车辆在120km/h高速行驶中有抖动现象。
原因分析
1、车轮不平衡
2、传动半轴不平衡
3、轮毂法兰问题导致行驶高速抖动
4、底盘悬挂等部件损坏
检查该车已行驶5万多公里，大概在1万公里时出现过此问题，前期有做过四轮定位，但后来还是有高速行驶抖动的情况，并且最近仪表上偶发性出现左前轮胎压不提示的情况；
举升车辆检查轮胎及轮毂外观正常，检查底盘螺栓没有松动，检查底盘部件也没有磕碰的现象，排除车辆受到外力冲击造成抖动的情况；
重新对车轮进行动平衡，多次动平衡后出现归零的情况，动平衡后装车试车故障依旧，而且试车时感觉座椅下面抖动特别严重，为了进一步排除车轮影响，和其它正常车辆倒换两前车轮测试，故障依旧；
检查轮毂法兰及半轴也正常，同时倒换其他车辆的半轴路试故障依旧；
通过上面一系列检查故障维修已经陷入困境，于是使用使用虹科PICO汽车专用示波器NVH诊断设备进行路试，测量记录车辆出现抖动过程的振动数据。
下图是路试中测的的振动数据。
说明：在诊断时我们将传感器吸附在副驾驶座椅导轨上并且将车辆的轮胎尺寸输入到软件，软件会根据在OBD口采集的车速信息自动计算车轮的转动频率,在车速123km/h时，感受到了强烈的抖动感。（其中16383蓝色字是因为车辆是纯电动车辆软件采用默认值代替）。在123km/h时软件计算的车轮转速为16圈每秒。系统就会默认16Hz是轮胎的一阶转速,而对应的32Hz、48Hz为二阶转速、三阶转速，进而分别记做T1、T2、T3。在计算转速的同时传感器会时时记录振动频率和强度并在软件上显示。其中30.7mg代表的是震动的强度，g代表的是重力加速度1g= 1000mg。（最简单的理解黑色虚线为系统计算的频率数值，而蓝色实线代表测量的数值）。通过测量与计算发现震动最强烈的频率与车轮的转速完全吻合，并呈现二阶三阶递减的情况。
通过这个工具向我们展示了振动引起的原因依旧是与车轮半轴有关，回顾我们的维修过程还有那些漏掉的？那就是后面两个轮胎。
根据NVH诊断数据的指引我们直接同时倒换了四个车轮再次试车，故障排除。
故障现象
故障诊断
维修总结
维修小结
倒换了4个车轮故障确实排除了，但是始终有几个问题没办法解释：
1、在最开始与客户交流中客户反馈胎压不显示与抖动故障有没有关系？
2、倒换了四个车轮故障没有了，到底是轮胎的问题还是铝合金车轮的问题？
3、为什么倒换四个车轮才能好只倒换两个前轮为什么不行？
4、为什么动平衡需要多次矫正难道是设备坏了吗？
6、根据工具的指引我们直接同时倒换了四个车轮再次试车故障排除。
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为了解释上面的问题我们决定将轮胎扒下来，轮胎拆掉后所有问题有了答案如下图：
1、再次与客户沟通得知：客户购车不久轮胎出现被扎的情况，于是通过了补胎液进行补胎，当时客户认为补胎液对轮胎有好处就把整瓶补胎液都用了，并且还在外面买了一瓶补胎液把四个车轮都打了补胎液，平时也不怎么跑高速也没发现有啥问题。
2、至此造成车辆抖的问题终于找到：是由于客户不了解补胎液的作用错误的使用造成。并且随着时间的老化已经出现补胎液变质的情况，变质的补胎液长时间的冲刷造成胎压传感器的损坏。动平衡多次矫正是因为轮胎里面有补胎液的存在，怀疑是因为多次动平衡变质的补胎液开始逐渐均匀的附着在轮胎内壁，所以导致动平衡机数值逐渐的归零。
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