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干货分享 | TSMaster小功能之如何在图形中监控某一条DBC报文发送周期?

上海同星智能科技有限公司 2023-05-09 15:48 次阅读

今天给大家介绍TSMaster小功能之如何在图形中监控某一条DBC报文发送周期,想要实现这个功能,需要借助TSMaster的小程序功能来实现。

步骤一

1. 创建一个用户变量Cycle,用于在图形中显示。

c839c9f2-ed46-11ed-ba01-dac502259ad0.png

步骤二

2. 在图形模块中添加Cycle的监视。

c8522092-ed46-11ed-ba01-dac502259ad0.png

步骤三

3.创建一个C小程序,创建要监控的报文发送事件(在这里是标识符0X64的报文)。

c86f0a18-ed46-11ed-ba01-dac502259ad0.png

步骤四

4.发送事件会在每一次0x64报文发送成功后触发,只需要获取当前报文发送时间,再与上一次报文发送时间相减,既可以获得发送周期了,实现代码如下。

c88881f0-ed46-11ed-ba01-dac502259ad0.pngc8a43f9e-ed46-11ed-ba01-dac502259ad0.png

步骤五

5. 代码解析


第1行表明这个发送函数是针对通道1的,如果需要对所有通道生效,注释掉即可。

第3行就是通过报文结构体ACANFD获取时间戳(与报文消息栏中的绝对时间是一致的)。

第4行如果报文是第一次发送,就不计算周期。

第11行,通过库函数将周期值,赋给用户变量Cycle,这样就可以在图形中监视到了。

c8be339a-ed46-11ed-ba01-dac502259ad0.png

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