F103程序移植到F407的经验小结
1.部分外设及GPIO口对应的时钟改变
因此各GPIO的时钟使能函数和时钟名称均发生改变。
2.GPIO口的模式发生改变
F1的GPIO口只有8种模式；而F4在输出时亦可设置上拉和下拉，因此F4可以有12种模式。并且F4的GPIO口的输入/输出/复用/vwin 、推挽/开漏、上拉/下拉 都需要单独设置。除此之外，因为F4用的是AHB时钟，其最大输出速率可达到100MHz以上。
3.GPIO口对应的寄存器的名称发生改变
直接编译的话就会出现这样的错误errorstruct""has no field "CRL"，CRL是F1的端口配置低位寄存器，而因为F4中对应的寄存器已经不叫这个名字了（叫MODER），因此会报错。
//举个栗子//F1#define AMG_SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}//PB7输入模式#define AMG_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}//PB7输入模式//F4#define AMG_SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7输入模式#define AMG_SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=1<<7*2;}//PB7输入模式
4.F4配置有浮点数得硬件运算单元
F1是没有浮点数得硬件运算单元的，其浮点数运算是采用软件模拟，因此运算速度会很慢。（1）警告：warning：#1035-D:single-precision operand implicitly converted to double-precision解决方法：1）如果是浮点数值进行运算的话，则在浮点数值后加上f；2）若是变量运算，则将其计算强制转换
floata,b,c;c=0.1f*8.9f;//浮点数值后加fa=(float)(a*b);//将其运算结果转换
（2）如何开启F4的浮点数硬件计算单元
1）打开文件system_stm32f4xx.c——>函数void SystemInit(void)中加入如下代码：
#if(__FPU_PRESENT==1)&&(__FPU_USED==1) SCB->CPACR|=((3UL<< 10*2)|(3UL << 11*2)); #endif
2）在编译器中，Options for Target’XXX’—>C/C+±—>Define中加入以下语句：
__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1
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