迅为基于RK3568开发板的嵌入式学习之Linux驱动视频
迅为基于iTOP-RK3568开发板进行讲解，本次更新内容为第九期，主要讲解设备模型，共计29讲。 思路更科学，入门更简单
0.课程规划
1.抛砖引玉-设备模型的框架：kobject和kset
2.实践：创建kobject实验
3.实践：创建kset实验
4.什么是设备模型，为什么要引入设备模型？
5.对设备模型进一步探究
6.sysfs虚拟文件系统的目录层次分析
7.什么是引用计数器(kref)？
6.sysfs虚拟文件系统的目录层次分析
7.什么是引用计数器(kref)？
8.实践：引用计数器实验
9.实例：kobject是如何释放的
10.引入并完善kobj_type结构体
11.在sys目录下创建属性文件并实现读写功能（一）
12.优化sys目录下属性文件的读写函数
13.在sys目录下创建属性文件并实现读写功能（二）
14.在sys目录下创建多个属性文件的简便方法
15.实践：注册一个自己的总线
16.实践：在总线目录下创建属性文件
17.理论分析：总线是如何注册的？
18.实例分析：platform总线是如何注册的？
19.实践：在自己的总线下注册设备
20.理论分析：设备是如何注册的？
21.实例分析：platform总线上的设备是如何注册的？
22.课后作业：为什么在注册platform总线之前先注册了设备？
23.实践：在自己的总线下注册驱动
24.理论分析：驱动是如何注册的？
25.probe函数是如何执行的？
26.为什么加载设备和加载驱动没有先后顺序
27.实例分析：platform总线上的驱动是如何注册的？
28.设备模型总结和回顾
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