SuperCAT：软件定义EtherCAT运动控制器
运动控制器是工业控制领域最核心的控制设备之一，在高速高精度的电机控制中都离不开一个运动控制器。
传统上，运动控制器都是采用专门的硬件和嵌入运动控制算法来实现，但随着控制技术的发展和用户对软硬件进行解耦的需求，软件定义控制正在逐渐成为新型的运动控制器。
所谓软件定义控制，就是在标准化硬件之上（普通的X86工控机），将硬件虚拟化，然后通过软件来实现实时或者非实时控制。由于实现了硬件和软件的解耦，软件定义的控制器具有更开放、更灵活、算力更强大的优势。
当然，相比专用硬件，采用工控机平台的软件定义控制器最重要的一个挑战是要解决系统的稳定性和实时性的问题，否则就无法达到运动控制的要求。因此，选择一款性能稳定的软件运动控制器至关重要。
凌华SuperCAT就是这样一款性能强大、稳定可靠的软件定义EtherCAT运动控制器，它以软件的形式替代硬件板卡，集成EtherCAT协议、I/O控制和运动控制，支持125μs EtherCAT控制周期，能够同时支持多达128个同步轴和10000多个点。
01
SuperCAT软件特点
具备EtherCAT主站能力
运动控制周期高达125us，最低系统jitter<20ns
Windows系统资源使用<5%，最低API延迟<10us
支援最多128轴
提供 APS SDK和MotionCreatorPro2支持
支持开发语言：C#，NET，C/C++，Python，Java...etc
支援多任务与实时程序运行
02
有奖试用申请
如果您想进一步了解这款凌华SuperCAT软件定义EtherCAT运动控制器 ，欢迎参加新品免费试用活动，请在6月30日填写申请表格，所有申请通过审核后将获得免费试用机会。
03
PanKonix系列HMI
——机器运动控制的最佳选择
凌华首次将工业平板电脑和运动控制软件结合在了一起，提出了工业平板电脑加SuperCAT的方式，将工控机加PLC加显示器进行整合，客户可以选择凌华的工业平板电脑，选装SuperCAT软件，实现HMI编程或运动控制功能。
PanKonix系列HMI包括了高性能人机触控面板和使用标签系统的、面向对象的iFACE Designer HMI可视化软件，同时提供丰富的图形元素库以增强HMI设计。
主要特点
融合PLC和PC-based的运动控制，提供低成本、易集成和高可扩展性等优势
支持125μs EtherCAT控制周期，最多128轴运动控制和APS函数库
支持Modbus、CANopen自动化协议，覆盖90%以上的PLC驱动
数据记录器服务，用于自动进行生产数据转录
支持即时设备推送通知，以快速排除故障
通过OPCUA、MQTT和RESTful API为物联网应用优化其云服务
集成软件，用于HMI矢量图形定制和扩展功能
提供了杰出的视觉质量和令人满意的用户体验
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原文标题：SuperCAT：软件定义EtherCAT运动控制器
文章出处：【微信号：控制工程中文版，微信公众号：控制工程中文版】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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