【产品应用】MX2000上如何拓展CAN接口？
MX2000平台接口虽然丰富，但其本身不具备CAN接口。如果在实际产品应用中，需要使用到CAN接口的时候那该怎么办呢？本文将以新产品MX2000核心板为例讲述如何解决该问题。
概述
软硬件准备
硬件设计和连接使用SPI转CAN功能时，需要将CSM300(A)的MODE引脚接至高电平(3.3V)。MCU的SPI接口与CSM300(A)的SPI接口连接，同时MCU需要提供GPIO与RST、INT、CTL0、CTL1引脚连接，实现对CSM300(A)的有效监测与控制。若需要通过MCU对CSM300(A)进行配置，则需要额外的GPIO与CFG引脚连接。图1是CSM300A的参考电路。不使用的模块引脚只需悬空而不用连接，以免因电路连接不当从而造成模块损坏。
软件改动1. 修改设备树在设备树中增加如下节点：
概述MX2000平台上不具备CAN接口，但可通过我司CSM300(A)系列SPI(UART)转CAN模块进行拓展CAN接口。在实际产品应用场景中如果需要使用CAN接口，则可以参考本文进行拓展、测试、评估。
软硬件准备
硬件设计和连接使用SPI转CAN功能时，需要将CSM300(A)的MODE引脚接至高电平(3.3V)。MCU的SPI接口与CSM300(A)的SPI接口连接，同时MCU需要提供GPIO与RST、INT、CTL0、CTL1引脚连接，实现对CSM300(A)的有效监测与控制。若需要通过MCU对CSM300(A)进行配置，则需要额外的GPIO与CFG引脚连接。图1是CSM300A的参考电路。不使用的模块引脚只需悬空而不用连接，以免因电路连接不当从而造成模块损坏。
| CSM-Eval引脚 | MX2000-EV-Board端引脚 | CSM-Eval引脚 | MX2000-EV-Board端引脚 |
| SSEL | SSI1_CE0 | CFG | PB27 |
| SCK | SSI1_SCK | INT | PC20 |
| MISO | SSI1_DI | CTL0 | PB24 |
| MOSI | SSI1_DO | CTL1 | PB25 |
| GND | GND | RST | PB26 |
| VCC | 3.3V |
软件改动1. 修改设备树在设备树中增加如下节点：
&spi1 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi1_pe_normal>, <&spi1_pe_cs>;
spi-max-frequency = <2000000>;
num-cs = <1>;
cs-gpios = <0>;
ingenic,chnl = <0>;
ingenic,allow_cs_same = <1>;
ingenic,bus_num = <0>;
ingenic,has_dma_support = <0>;
ingenic,spi-src-clk = <1>;/*0.ext; 1.ssi*/
/delete-node/ spidev@0; // 删除原有spidev节点
csm300@0 {
compatible = "zhiyuan,csm300";
status = "okay";
spi-max-frequency = <1000000>;
reg = <0>;
gpios = <&gpb 24 GPIO_ACTIVE_LOW INGENIC_GPIO_NOBIAS /* CTL0引脚 */
&gpb 25 GPIO_ACTIVE_LOW INGENIC_GPIO_NOBIAS /* CTL1引脚 */
&gpb 26 GPIO_ACTIVE_LOW INGENIC_GPIO_NOBIAS /* RST引脚 */
&gpb 27 GPIO_ACTIVE_LOW INGENIC_GPIO_NOBIAS /* CFG引脚 */
>;
interrupt-parent = <&gpc>;
interrupts = <20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
};
};
2. 增加驱动并修改内核配置
驱动文件请联系FAE或者销售工程师。将驱动文件csm300.c，放置于kernel/drivers/net/can/spi/文件夹下。并在该目录的Makefile文件中加入以下内容：
obj-$(CONFIG_CAN_CSM3XX) += csm300.o/*添加至文件末尾*/
同时在该目录下的Kconfig文件中加入以下内容：
config CAN_CSM3XX
tristate "CSM3XX SPI CAN controllers"
help
Driver for CSM3XX SPI CAN controllers.
最后在menuconfig菜单中或defconfig配置文件中，打开对应内核配置，重新编译内核并烧录到评估板中。成功加载并且硬件连接无误的情况下，会出现如下log打印。
[]
[] csm300 check id response:
[] csm300 spi0.0: csm300 check id succeed
[] csm300 spi0.0 can0: csm300 successfully initialized.
如果硬件连接不正确，则会在初始化时候出现以下错误log打印。
性能测试
将CSM-Eval评估套件通过USB CAN卡USBCAN-4E-U和电脑连接，框图如图3所示。
[]
[]
[] set bitrate is 1000000
[]
[] csm300 check id response:
[] 0xf7
[] 0xf8
[] 0x2
[] 0x13
[] 0x1e
[] csm300 setup response:
[] 0xf7
[] 0xf8
[] 0x1
[] 0x13
[] 0x1d
[] csm300 setup succeed
[]
MX2000端推荐使用以下命令进行测试。其中-g 后面所带参数代表间隔时间（单位:s），经过测试会直接影响丢包率，最优为0.1。
[]
电脑端使用ZCANPRO专业软件进行测试，得出结果在此帧率下丢包率为0%，如图4所示。
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