用户之声 | 国能准能集团：急停机器人为无人驾驶安全提供了双“BUFF”-德赢Vwin官网网

踏歌智行助力准能集团打造国内载重最大的无人驾驶矿卡NTE330，并为“安全员下车”进入常态化阶段夯实基础。

以下内容转载自“国能准能集团之声”

6月13日，在准能集团黑岱沟露天煤矿无人驾驶备停区，几名安全员、技术员、调试员正联合对无人驾驶卡车进行运行前点检。

而与以往不同的是，现在他们检查的项目又多了一项——就是与卡车刹车踏板相连的急停机器人。这个位于安全员座椅下方导轨处的外接设备是今年3月份才投入使用，是妥妥的卡车无人驾驶设备里的“新人”。

急停机器人主要用于无人驾驶车辆的急停控制，可谓强有力的安全“辅助”。

“当无人驾驶系统下发控制指令响应不足时，急停机器人会自动触发机械臂进行制动停车，机器人触发时间小于0.5秒，可有效保证无人驾驶车辆运行安全。”黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心现场技术主管贺暾说道。

安全员在确认无人驾驶卡车状态安全后，只需按下“释放”按钮，急停机器人就会自动将制动腿复位，届时，车辆即可实现有人与无人驾驶模式的无缝切换，恢复正常运行。

急停机器人还具有安装便捷、结构简单、抗冲击性能强等优势，其内置电池能够保证在车辆断电的情况下连续工作8个小时以上。

目前，黑岱沟露天煤矿在编运行的无人驾驶卡车共有24台，其中6台车辆安装了急停机器人，主要适配于NTE330型号卡车。根据使用效果，该矿还将陆续推广应用。

无人驾驶试验过程中，安全性始终是需要密切关注的首要问题，尤其是运行道路出现网络延迟较大或车辆断网，致使车辆脱离控制时，独立于自动驾驶系统之外的安全系统是一种有效的应急保障手段。遇此情况，急停机器人能够及时介入并精准制动，为无人驾驶叠加安全buff。且随着试验的深入推进，安全员下车进入常态化后，它的作用势必更加凸显。

射频遥控器也是类似这样的“外援”。它由黑岱沟露天煤矿与航天重工联合研发，当遇到线控束缚、视线不清、环境恶劣或5G基站断网等突发状况时，技术员可直接通过远程操作射频遥控器紧急接管无人驾驶卡车。

同时，黑岱沟露天煤矿持续优化升级无人驾驶系统，为无人驾驶卡车搭载了应急手柄、车载系统故障诊断、平台侧路权管控、平台侧安全防护、平台侧快速停车等多种安全系统，全方位守护车辆安全运行。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

踏歌智行

踏歌智行

+关注

关注
0

文章
98

浏览量
636

原文标题：用户之声 | 国能准能集团：急停机器人为无人驾驶安全提供了双“BUFF”

文章出处：【微信号：gh_010fda01239e，微信公众号：踏歌智行】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

特斯拉招募软件工程师强化无人驾驶与机器人远程操作

近日，据外媒最新报道，特斯拉正紧锣密鼓地招募软件工程师团队，旨在加强其无人驾驶出租车及Optimus机器人的远程操作能力。这一举措标志着特斯拉在推动自动驾驶与人工智能领域迈出了重要一步。特斯拉此次

发表于 11-27 10:26 •532次阅读

易控智驾领跑露天煤矿无人驾驶矿卡市场

近日，煤炭行业两化深度融合推进现场会在陕西榆林召开。会议期间，中国煤炭工业协会信息化分会联合相关单位共同发布了煤炭行业首份无人驾驶技术应用类报告——《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》。此报告由中

发表于 11-22 10:33 •207次阅读

低速无人驾驶清扫机器人无线充电解决方案

随着城市化进程的推进，公共区域清扫需求日益增长。低速无人驾驶清扫机器人采用无线充电技术，有效降低人力成本和维护成本，提高清扫效率，符合环保趋势。市场需求增长，为低速无人驾驶清扫机器人

发表于 11-18 14:02 •177次阅读

Waymo在洛杉矶全面开放无人驾驶出租车服务

了快速增长的新阶段，同时也展示了该公司在技术上的成熟度和商业化进程中的重大突破。自今年3月份起，Waymo就开始在洛杉矶向公众提供无人驾驶出租车服务的测试版本，并迅速吸引了大量

发表于 11-14 11:41 •726次阅读

UWB模块如何助力无人驾驶技术

在无人驾驶技术飞速发展的今天，精确的定位和通信能力成为了实现安全、高效自动驾驶的关键。超宽带（UWB）技术以其独特的优势，正在成为这一领域的新宠。一、UWB技术简介超宽带技术是一种无线通信技术

发表于 10-31 14:05 •307次阅读

无线充电技术为低速无人驾驶清扫车注入无限动力

无人驾驶清扫机器人采用无线充电技术，提高运行效率、安全性和耐候性，降低维护成本。青岛鲁渝能源推出专为低速无人驾驶车设计的无线充电器，快速高效且安全

发表于 10-25 10:53 •206次阅读

特斯拉推出无人驾驶Model Y

北京时间10月11日，特斯拉“WE,ROBOT”发布会正式举行，在特斯拉发布会上，特斯拉推出无人驾驶Model Y。在发布会上；埃隆·马斯克乘坐Robotaxi亮相。马斯克透露预计特斯拉明年将在

发表于 10-11 16:05 •1042次阅读

现代汽车拟开发无人驾驶消防机器人

面对电动汽车火灾日益增多的挑战，特别是地下停车场等特殊环境下的救援难题，现代汽车集团宣布了一项前瞻性的技术革新计划。该公司已正式启动开发一款无人驾驶消防机器人，旨在高效应对电动汽车在地

发表于 09-27 11:45 •372次阅读

易控智驾无人驾驶项目落地红沙泉露天煤矿

在国能新疆红沙泉一号露天煤矿上，一辆辆白色无人驾驶矿卡在层层叠叠的矿山中穿梭作业，40台百吨级新能源无人驾驶矿卡 ET100已经正式规模化“上岗”，并已实现

发表于 09-03 10:01 •551次阅读

5G赋能车联网，无人驾驶引领未来出行

无人驾驶车联网应用已成为智能交通领域的重要发展趋势。随着无人驾驶技术的不断进步和5G网络的广泛部署，5G工业路由器在无人驾驶车联网中的应用日益广泛，为无人驾驶车辆

发表于 07-24 10:10 •783次阅读

图达通助力易控智驾无人驾驶技术，赋能智慧矿山建设

无人驾驶赛道的首款新品，搭载图达通图像级超远距激光雷达Falcon猎鹰，高性能感知加持智能驾驶系统，向行业展现前沿的矿山无人驾驶技术，赋能未来智慧矿山建设发展。近年来，绿色矿山上

发表于 06-04 16:39 •326次阅读

如何利用无人机物联卡实现无人驾驶飞行

无人机物联卡是专为无人机设计的物联卡,实现实时连接并提供定位、控制、数据传输等功能。无人驾驶飞行通过传感器、控制算法和飞行控制系统实现。使用无人

发表于 04-15 13:32 •536次阅读

5G车载路由器引领无人驾驶车联网应用

随着无人驾驶技术的不断发展，车联网正逐渐成为实现智能交通的重要组成部分。5G车载路由器将在车联网的应用中起到至关重要的作用，它能够满足无人驾驶应用的低时延、高速率和实时控制等需求，进一步推动无人驾驶

发表于 02-19 11:48 •796次阅读

踏歌智行助力国能准能集团稳产保供

2024年伊始，国能准能集团多措并举，不断推进煤炭稳产增产，保障冬季用能需求。踏歌智行改造、运营的无人驾

发表于 01-19 11:23 •1057次阅读

联网自动驾驶机器人的网络安全

联网自动驾驶机器人的网络安全

发表于 12-26 10:37 •390次阅读