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MODBUS RTU转EtherNetIP网关连接变频器与欧姆龙NJ PLC配置案例

远创智控 来源:远创智控 作者:远创智控 2023-06-29 10:06 次阅读

远创智控YC-EIP-RTU(Modbus转Ethernet/Ip)网关,用于将多个MODBUS从站设备接入ETHERNET/IP主站网络,实现MODBUS转ETHERNET/IP功能。配上远创智控YC-EIP-RTU网关专用的EDS文件,实现ETHERNET/IP主站对MODBUS从站设备的控制。

poYBAGSc5fSAEW_HAAGmwaQpNp4668.png

使用欧姆龙系统的配置方法

1,将 EDS文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下首先添加网关的全局变量:

chaijie_default.png

poYBAGSc5f2AZGzfAAGJZ-9D168032.png

2,按照实际需求添加输入和输出的数据,下图示例添加了14字节的输入数据和2字节的输出数据:

chaijie_default.png

poYBAGSc5guAIt2SAAGtKzbqJas757.png

3, 在“连接”页面下,点右边加号,添加设置。 按照网关参数设置,然后点击“添加”按钮。

chaijie_default.png

pYYBAGSc5g2AXFD5AAHe9lyxPkg075.png

4,在连接页面下添加设备,如下图:

chaijie_default.png

poYBAGSc5hqAJsX8AAHsRnUGMVg187.png

5,添加完成后如下图所示,此时设置全部完成远创智控YC-EIP-RTU。

chaijie_default.png

pYYBAGSc5myAYMxSAAIH9tA6KwU839.png

6,编译并下载欧姆龙 PLC的程序。

chaijie_default.png

poYBAGSc5naAd_6EAAITAL-1rfc026.png


7,打开从站通讯手册,确认从站支持ModbusRTU通讯协议;

设置网关的485总线参数,(波特率,数据位,停止位,奇偶校验等)和网关配置软件保持一致;

chaijie_default.png

pYYBAGSc5oWACNXsAATkldEyxbo051.png


chaijie_default.png

poYBAGSc5o6AecdyAAjGanPB908666.png

8,根据操作手册可得知需要读写的参数寄存器地址,该地址显示可读可写则地址区为40000使用03H功能码;打开 GW Modbus Builder软件,双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”,可以添加一个虚拟主站到项目中

9,双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”,可以添加一个从站到此主站的 Modbus总线中,

chaijie_default.png

pYYBAGSc5pmAefH1AAFVl9LUIFo032.png

10,双击主窗口中的“Modbus Master”图标,设置 Modbus总线的运行参数和网关做为

Modbus主站工作时的特性,如下图:

chaijie_default.png

pYYBAGSc5qKASipTAAJcKMSbXrw053.png

11,参数说明:

波特率:Modbus-RTU总线的运行频率。

校验位:Modbus-RTU总线的数据格式。

双击主窗口的“Modbus Slave”,可以设置该从站的报文。

chaijie_default.png

pYYBAGSc5uOAZK2jAAGRCImi3Bk018.png

12,如下图所示,用户给 1号从站添加了 1条写线圈、1条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。

chaijie_default.png

pYYBAGSc5uyAFOSbAAKiouyCXOo673.png

13,配置完成后,用户再次双击“Modbus Master”,点击“地址表”按钮,弹出 Modbus从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文,可以帮助用户进行数据的地址映射。

chaijie_default.png

pYYBAGSc5veAeXGpAAC5v3FDDVs148.png

14,用户配置完成 Modbus报文后,将配置下载到网关中。

用户可以通过监视表,监视网关发来的数据,如下图操作。

chaijie_default.png

poYBAGSc5wKAF2m3AAHytjbEnuw012.png

15,以上是通过远创智控YC-EIP-RTU(MODBUS转ETHERNET/IP)网关将MODBUS从站设备快速接入ETHERNET/IP主站通讯网络的方法案例

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