【技术分享】ZTP800示教器的开发测试过程
示教器的使用环境通常是电磁干扰、温湿度变化、灰尘覆盖等多变的工业场所，同时示教器作为手持操作装置，也存在脱手跌落、振动冲击等可能性。那么示教器该如何应对？ZTP800示教器的开发测试过程告诉你。
ZTP800示教器(移动HMI)是广州致远电子股份有限公司开发的最新一代智能机器人示教器(移动HMI)，产品在开发设计过程中，通过了环境/EMC/防尘/跌落/振动/悬挂等一系列的严格测试，使得ZTP800示教器可以自由应对各种复杂甚至恶劣的使用环境，满足不同场景使用的需求。1.环境适应性测试ZTP800示教器的使用环境除了常温，也会在低温、高温、温度急剧变化、湿热等环境下运行，根据GB/T 2423.1-2008、GB/T 2423.2-2008、GB/T 2423.3-2016、GB/T 2423.22-2012等标准，ZTP800示教器的工作温度范围为﹣10℃～﹢50℃、贮存温度范围为﹣20℃～﹢60℃的条件下，进行功能测试并判定通过。如图1所示。
图12.电磁兼容性测试示教器的应用场合是工厂自动化、机器人控制等工业场合，电磁环境复杂多变。ZTP800示教器同样进行各种电磁兼容性项目的严格测试并判定通过，其测试结果如表1所示。图2
图3表1ZTP800电磁兼容(EMC)特性参数
3. 功能性能测试ZTP800示教器在开关机、复位、以太网、USB、TF卡、RTC、蜂鸣器、固件烧写、UART、CAN、LCD触摸显示、按键旋钮、掉电续航等项目上，按照ZLG致远电子公司内部的产品测试标准，全部进行测试并判定通过。特别是以太网/CAN/RS485等通信接口都有12小时以上的稳定性测试记录，其中以太网的速率测试结果如表2、表3所示。表2ZTP800以太网发送速率测试结果
表3ZTP800以太网接收速率测试结果
4. 振动与冲击测试产品在生产、组装、运输、使用等过程环节，都有可能带有机械环境的变化，包括振动和冲击。ZTP800示教器分别在带包装和裸机的情况下，根据GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的试验方法，进行10Hz~50Hz的振动和峰值加速度为150m/s²的X/Y/Z三轴的冲击测试并判定通过。如图4所示。
图4
5. 跌落测试示教器作为手持操作装置，在使用或者悬挂的过程中，都会存在自由跌落的可能性。为给用户增强使用产品的信心，ZTP800示教器根据GB/T 2423.7-2018标准，结合实际使用环境，进行了1米高度的跌落测试并判定通过。如图5所示。
图56.防尘（IP6X）测试在工厂自动化、机器人控制等工业场合下，灰尘也是影响产品长期使用的一个隐患，为应对此隐患，ZTP800示教器从设计方案就在结构上做了处理。根据GB/T 4208-2017外壳防护等级进行IP6X防尘测试并判定通过，如图6所示。
图67. 悬挂测试ZTP800示教器后壳设计有一个提手，可悬挂示教器到机柜、墙壁等地方。为了防止示教器提手断裂导致示教器跌落，在提手设计时就对结构和材料进行加强处理，同时还专门进行了加重5KG的长期悬挂测试（目前已经连续悬挂6个月的时间，暂时提手没有断裂现象），如图7所示。
图7如需测试报告，请联系致远电子技术支持中心。
图3表1ZTP800电磁兼容(EMC)特性参数
3. 功能性能测试ZTP800示教器在开关机、复位、以太网、USB、TF卡、RTC、蜂鸣器、固件烧写、UART、CAN、LCD触摸显示、按键旋钮、掉电续航等项目上，按照ZLG致远电子公司内部的产品测试标准，全部进行测试并判定通过。特别是以太网/CAN/RS485等通信接口都有12小时以上的稳定性测试记录，其中以太网的速率测试结果如表2、表3所示。表2ZTP800以太网发送速率测试结果
表3ZTP800以太网接收速率测试结果
4. 振动与冲击测试产品在生产、组装、运输、使用等过程环节，都有可能带有机械环境的变化，包括振动和冲击。ZTP800示教器分别在带包装和裸机的情况下，根据GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的试验方法，进行10Hz~50Hz的振动和峰值加速度为150m/s²的X/Y/Z三轴的冲击测试并判定通过。如图4所示。图4
5. 跌落测试示教器作为手持操作装置，在使用或者悬挂的过程中，都会存在自由跌落的可能性。为给用户增强使用产品的信心，ZTP800示教器根据GB/T 2423.7-2018标准，结合实际使用环境，进行了1米高度的跌落测试并判定通过。如图5所示。图56.防尘（IP6X）测试在工厂自动化、机器人控制等工业场合下，灰尘也是影响产品长期使用的一个隐患，为应对此隐患，ZTP800示教器从设计方案就在结构上做了处理。根据GB/T 4208-2017外壳防护等级进行IP6X防尘测试并判定通过，如图6所示。
图67. 悬挂测试ZTP800示教器后壳设计有一个提手，可悬挂示教器到机柜、墙壁等地方。为了防止示教器提手断裂导致示教器跌落，在提手设计时就对结构和材料进行加强处理，同时还专门进行了加重5KG的长期悬挂测试（目前已经连续悬挂6个月的时间，暂时提手没有断裂现象），如图7所示。图7如需测试报告，请联系致远电子技术支持中心。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网
网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
致远电子
+关注
关注
13文章
406浏览量
31301
原文标题：【技术分享】ZTP800示教器的开发测试过程
文章出处：【微信号：ZLG_zhiyuan，微信公众号：ZLG致远电子】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
智能拖动示教喷涂机器人：技术革新与未来展望
智能拖动示教喷涂机器人是近年来工业自动化领域的一项重要创新，它的出现不仅极大地提升了喷涂作业的效率和质量，还为传统制造业的转型升级提供了有力支持。本文将从智能拖动示教喷涂机
示教器的革新：无线连接，无限可能
导读在自动化生产线中，传统有线示教器因成本高、调试效率低和安全隐患等问题，限制了生产效率和安全性。本文介绍ZTP800-W无线示
什么是拖动示教？机器人拖动示教方式分析
随着拖动示教在协作机器人、并联机器人上的应用，将调试技术趋向快速、简便的方向发展，满足生产企业应用机器人进行及时、高效的生产需求，以及在工业4.0和“中国制造 2025”的背景下，适应现代工业快速
协作机器人拽拖示教详解
执行方式，而无需进行复杂的程序开发和调试过程。 灵活性和适应性：拖动示教使得机器人能够适应不同的任务和环境。操作员可以根据实际需求来调整示
单片机基本io功能调试过程
单片机基本IO功能的调试过程涉及多个步骤，旨在确保IO口能够正确地执行输入和输出操作。以下是一个调试过程，涵盖了从准备阶段到实际测试的关键步骤： 一、准备阶段 确定单片机型号和IO口 ： 首先，明确
焊接机器人示教模式怎么设置
在现代制造业中，焊接机器人广泛应用于提高生产效率和焊接质量。而焊接机器人示教模式的正确设置，是确保自动化焊接过程精确执行的重要环节。今天创想智控焊缝跟踪系统小编带大家了解焊接机器人示
工业机器人示教器按钮功能介绍
工业机器人示教器是一个关键的人机交互设备，通过它操作者可以操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。以下是工业机器人
【AWTK使用经验】如何播放视频或摄像头画面
目前想在ZTP800示教器的AWTK程序中实现播放视频或者播放摄像头画面的效果，可以借助AWTK的mutable_image控件或usb_camera控件来显示画
【AWTK使用经验】如何响应物理按键
ZTP800示教器设备上有许多按键，假设想在自己的AWTK程序中检测并使用这些按键响应事件，则需要使用AWTK绑定物理按键的功能。本篇文章将借助一个检测按键的dem
【AWTK使用经验】如何自定义combo_box下拉框样式
需要在ZTP800示教器实现一个用于日期选择的下拉框，并且还要求对下拉框做一些美化，此时就需要用户自定义下拉框样式。下面将结合该需求介绍两种修改combo_box
【插针机HMI开发】用AWTK开发人机界面
插针机中有两个重要的部件HMI和PLC，HMI提供用户操作和界面显示，而PLC则控制电机的运动逻辑。致远电子的ZTP800和AWTK-HMI解决方案可以快速开发插针机或其他设备的HMI界面。视频演示
基于RK3568核心板的工业示教器解决方案
机器人作为现代制造业中的重要一环，在生产效率、产品质量和劳动安全等方面带来了巨大的提升，给企业带来了巨大的竞争优势。但机器人的应用存在开发难、安全性差等问题。“示教器”可用丰富的组件解
工商网监
评论