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      canopen主站转profinet网关连接伺服从站与西门子plc通讯

      jf_41380799 • 来源：jf_41380799 • 作者：jf_41380799 • 2023-07-03 18:24 • 次阅读

      客户要通过西门子plc对台达伺服控制器进行读写操作。但是伺服控制器的通讯协议是canopen，与西门子plc的通讯协议不一致，不能直接通讯，现需一台设备可以打通两个协议进行通讯，这就需要捷米特JM-COP-PN网关，该产品主要功能是将各种 CANOPEN设备接入到 PROFINET网络中。本网关连接到 PROFINET总线中做为从站使用，连接到 CANOPEN总线中做为主站使用

      poYBAGSinp2AUc3eAAK8bKaMems852.png



      在博途中新建一个项目，

      1,选择GSD 文件所在的目录，安装

      poYBAGSinq6Aa4kKAALIaikqrJc929.png

      2,通过设备和网络把捷米特JM-COP-PN网关拖入设备视图中

      poYBAGSinryASW6uAAYWoeV5k8A695.png

      3,并把plc与网关进行连接，连接完成可以看到连接的虚线

      pYYBAGSinsuAPdE2AAOXhnTdYJQ725.png

      4,双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 IP地址、子网掩码、设备名称。

      poYBAGSioA-AZHk9AAfPt2QoDXE684.png

      5,修改实际PLC 和网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和网关一致）

      6,配置读写数据，根据CANOPEN 的通讯数据多少，进行PLC 输入输出长度设置。

      poYBAGSioFqARLdmAAWyYIZgPTw603.png

      7,将程序编译下载，即可实现S7-1200 读写网关的数据。

      通过配置软件配置canopen从站

      导入 EDS文件

      8,打开捷米特JM-COP-PN网关的 配置软件，导入 EDS

      pYYBAGSioHKAOAP0AAI00mcR9Jw414.png

      9,右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，

      poYBAGSioJKAO13RAAI_Za_ft-o856.png

      10,配置该捷米特JM-COP-PN从站的参数。选中RXPDO（1400），

      pYYBAGSiobyAcEsDAAQEQVTQXoM127.png

      11,在弹出的对话框中，根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字”、6060“运行模式”为例，选择添加上6040或6060

      添加完成之后下载到网关就可以进行数据交换

      审核编辑 黄宇

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