Modbus TCP转ETHERCAT在Modbus软件中的配置方法
Modbus tcp和ETHERCAT是两种不同的协议，这给工业生产带来了很大的麻烦，因为这两种设备之间无法通讯。但是，远创智控YC-ECT-TCP网关的出现，却为这个难题提供了解决方案。
YC-ECT-TCP网关能够连接到Modbus tcp总线和ETHERCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益，让生产变得更加智能化。它不仅解决了设备之间无法通讯的问题，还大大降低了生产成本和维护费用。此外，YC-ECT-TCP网关还支持多种数据格式的传输，具有极高的兼容性和稳定性。
网关的ETHERCAT从站
1,将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
2,新建项目
3,新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT主站。
4,主站建立后，添加ETHERCAT从站。
5,添加后的从站，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
6,列表的每一条配置选项，都可以添加到 Slot中。
7,注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
网关做为MODBUS从站
8,打开GW Config软件，选择“Modbus 配置”，点击确定后进入设置界面。
9,双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的Modbus总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下图：
10,由于用户要配置的网关是Modbus从站，所以仅添加一个Slave即可。
11,双击主窗口中的“Modbus Master”图标，弹出Modbus总线参数设置窗口，在这个窗口里，用户可以设置Modbus总线的运行参数如下图：
12,双击主窗口的“Modbus Slave”，可以设置该从站的站地址。网关做为Modbus从站运行时，仅需要修改站地址即可，不需要配置报文。网关Modbus 的读数据区（3xxxx区）和写数据区（4xxxx区）都是从地址0开始排序的。
13,用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到网关中。
启动网关的Modbus从站
14,运行ETHERCAT主站软件，点击 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT主站软件运行。
15,主站与网关建立ETHERCAT通讯后，可以在TWINCAT软件的ONLINE页面下看到“OP”状态，说明主站与网关成功建立ETHERCAT连接，同时网关ETHERCAT接口的指示灯由红灯变为黄灯。
16,使用Modbus Poll软件做为主站，与网关的P3口连接进行测试。
17,点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击OK，开始运行。如下图：
18,点击软件的菜单栏“Setup——Read/Write Definition”，设置主站想要访问的数据区，注意Slave ID选择2，如下图：
19,在ETHERCAT主站软件上，在左侧项目树中点击第一条Output，在主窗口中，右键单击某个数据，选择 Online Write，可以修改实时的数据值。
20,将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），此时可以看到网关P3接口的OK灯开始闪烁，表示Modbus-TCP已经建立连接。
21,测试数据：
22,网关从Modbus主站获取数据存放在4xxxx区中，我们在Modbus Poll软件中，手动修改4xxxx寄存器的数值，如下图：
23,可以在TWINCAT软件中监控到第一个上传数据，数据修改成功。
24,在TWINCAT软件上手动修改一个output数据值，如下图：
25,在Modbus Poll软件的3xxx 区中可以监视到，数据已经读取成功。
26,远创智控YC-ECT-TCP网关还有许多其他的优点。它能够实现设备的远程控制和监控，大大提高了工业生产的智能化程度。而且，远创智控网关还支持多种通讯方式，例如RS232、RS485、CAN等，具有极高的通讯灵活性和可扩展性。
27, YC-ECT-TCP网关的出现，无疑为工业生产带来了新的机遇和挑战。它不仅解决了设备之间无法通讯的问题，还提高了工业生产的智能化程度。但是，我们也需要注意到，随着技术的不断发展，我们面临的挑战也越来越多。
审核编辑：汤梓红
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