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REPEAT:不满足条件时执行

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-07-12 09:50 次阅读

使用“不满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环,直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值(TRUE 或 FALSE)的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该指令时,将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE,则表示满足该条件;如果其值为 FALSE,则表示不满足该条件。

即使满足终止条件,此指令也只执行一次。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内,可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

通过指令“复查循环条件”(CONTINUE),可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令“立即退出循环”(EXIT) 终止整个循环的执行。有关本主题的更多信息,请参见“另请参见”。

可按如下方式声明此指令:

REPEAT ;

UNTIL END_REPEAT;

参数

下表列出了该指令的参数:

参数

数据类型

存储区

说明

<指令>

-

在设定条件的值为 FALSE 时执行的指令。即使满足终止条件,此指令也只执行一次。

<条件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表达式,每次执行循环之后都需要进行求值。如果表达式的值为 FALSE,则将再次执行程序循环。如果表达式的值为 TRUE,则程序循环将从 END_REPEAT 后继续执行。

有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理

SCL

REPEAT "Tag_Result"

:= "Tag_Value";

UNTIL "Tag_Error"

END_REPEAT;

只要“Tag_Error”操作数值的信号状态为“0”,就会将“Tag_Value”操作数的值分配给“Tag_Result”操作数。





审核编辑:刘清

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原文标题:西门子博途:REPEAT:不满足条件时执行

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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