Simulink的MAAB建模规范都说了啥？
相信很多人都会和simulink打交道，用来仿真算法、生成代码、构建plant做测试。simulink的好处就是模块拖过来、一连线就可以用，所见即所得，so easy!为什么还要谈规范呢？
我们建立模型的目的，是为了实现一定的功能。如果是你一个人参与的工作，模型搭建完一段时间后你也许还会回来打开重新看看，解决一下bug、重理一下思路。如果你们是一个团队，每个人做一部分建模的工作，就需要统一大家的建模风格，这样任何一个人的工作都能确保别人在短时间内能理解和使用。如果大家有过代码编程的经历，相信都知道拿到别人的混乱的代码，去理解他背后的设计思想是一件多么痛苦的事情。如果这个别人就是你自己，你在心里就会反复的在问自己当初为什么，为什么！
模型也跟代码一样，只是它是用图形化的方式去表达设计思想而已。没有规矩就不成方圆，合理的统一建模规范，有很多好处，比如：
- 便于将各子模型做集成
- 统一接口定义
- 模型、代码、文档的统一风格显示
- 模型复用性
- 模型易读性
- 模型易维护性
- 模型无障碍交流、传递
如果你不知道上述优点的具体含义，你就理解为建模可以更 高大上 、逼格更高就行了。
那具体的建模规范内容有哪些？怎么遵循呢？这就不得不提MAAB了。
MAAB
mathworks自己在官网上已经发布了具体的建模规范，MAAB（ MathWorks Automotive Advisory Board）。
这个规范最开始的初衷并不是要弄一个建模规范出来，而是mathworks在汽车行业里有些重要的客户，比如 Ford, Daimler Benz, and Toyota等，他们在使用simulink的过程中，会对mathworks公司提出很多新功能的需求，为了统一他们提需求的规范，建立了MAAB。现在MAAB更新到3.0了，度娘第一屏结果就能找到。
举个栗子
MAAB里面讲了simulink和stateflow的建模规范，100多页，上百条的规范。以后有时间我会挑一些重要的内容写出来。这里给大家举个简单的例子，看看都是哪些类型的建模规范。
比如项目要实现一个模块，模块的输入是一个vwin 量in，模块的输出分两部分，一是out1=3*in+1，二是如果in大于1，就输出真，否则就输出假。
于是很快就得到了下面的模型
这模型很简单吧，这样搭建肯定能实现功能需求，但从建模规范的角度，有很多不合理的地方。修改了一下，得到如下模型，大家可以找找不同。
命名规范
maab中关于文件、路径、变量、信号的命名都有规定。通常来说只能用大小写字母、阿拉伯数字和“_”。最常犯的错误就是用 空格 。可以想想C语言里面，变量命名能加空格吗？用空格对于后期写脚本处理，也会带来麻烦。
当然有的公司自定义的规范里，也不许用"_"，那命名就只能用骆驼方法，写成MyIn，MyOut1， MyOut2这样。
信号流向
按照大家的阅读习惯，信号一定要从左到右流动。也即输入口在左边，输出口在右边。读模型的时候，大家的习惯都是先找输入模块，然后再看信号经过了哪些模块的处理，到哪里输出了。
上面的错误例子里面，读者打开模型后，首先要找到正上方的输入口，然后还要看goto连到了哪些from模块，脑子要转一大圈，很费劲，体验感很差。
信号名
对于模型的输入输出口（包括bus、goto等），一定要有明确的命名，这主要是从模型易读性、代码生成、后期验证测试等方面考虑的。
模块名
如果通过模块的外观，就能很明确的知道该模块的功能，那就应该隐藏模块名。比如例子里面的add、constant、compare等模块。
模块参数
重要的模块参数，应该显式的表示出来。比如例子里面的乘法系数3、加法1、比较值1等。
具体的实现方法是，模型点击右键properties->block annotaiton。
有人会问，例子里面的乘法系数不是已经在模块中间显示出来了，为啥还要多此一举？想想这种情况，如果gain的参数不是一个很短的一个数字，如果是3.1414926怎么办？是把gain模块拉得很长来显示吗？
比较模块
尽量用显示比较模块，这样更容易阅读。特别是switch模块，输入最好用u2~=0选项。
错误的例子：
正确的例子：
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