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欧姆龙plc与西门子s7-300如何交换数据

远创智控 来源:远创智控 作者:远创智控 2023-07-25 08:58 次阅读

远创智控Y8000-FX 模块内部集成ModbusTCP 服务器,因此ModbusTCP 客户机,如支持ModbusTCP 的组态软件、OPC 服务器、PLC 以及实现ModbusTCP 客户机的高级语言开发的软件等,可以直接访问三菱FX 系列PLC 的内部数据区,Modbus 协议地址在Net 内部已经被默认映射到FX 系列PLC 的地址区,实现的功能号包括:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6 和FC16。

wKgaomS_Ia6AWFHQAANleO011gE161.png

1, ModbusTCP 协议帧格式:

事务处理标识
事 务处 理标 识
协议标识符 协 议 标识符 长度字段(高字节) 长 度 字 段
(低字节)
从站地址 功能号 数据地址
( 高 字节)
数 据 地址(低字节) 指 令数(高字节) 指 令数(低字节)
0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 后面的字节

地址映射表

Modbus从站地
FX系列PLC
内部软元件
数据
类型
计算公式 功能号 最大指令数
000001~ 输出线圈:Y0~ Ym = 000001+DEC(m) FC1(读线圈)
FC5(写线圈)
FC1:2000 FC5:1
005001~ 特殊:M8000~ M8m = 005001+m
006001~ 定时器线圈:T0~ Tm = 006001+m
007001~ 计数器线圈:C0~ Cm = 007001+m
010001~ 线圈:M0~ Mm = 010001+m
030001~ 线圈:S0~ Sm = 030001+m
100001~ 输入:X0~ Xm = 100001+DEC(m) FC2(读输入) 2000
400001~ 定时器:T0~ Tm = 400001+m FC3(读寄存器)
FC16(写寄存器)
FC6(写单一寄存器)
FC3:125 FC16:125 FC6:1
401001~ 计数器:C0~ Cm = 401001+m
401201~ 计数器:C200~ Cm=401201+(m-200)*2
401301~ 特殊:D8000~ D8m = 401301+m
402001~ 资料暂存器:D0~ Dm = 402001+m
420001~ 文件寄存器:R0~ Rm=420001+m

1, S7-1200 编程

本例中,S7-1200 作为ModbusTCP 主站(客户机),三菱FX3U 作为 ModbusTCP 从站(服务器)。读取从站400001~400008 的8 个寄存器(T0 到T7)到主站 MW100~MW114,以及将主站MW116~MW130 的 8 个字写入到从站 402101 至 402108 (D100 到D108)。

示例程序如下:

2, 新建DB 块

wKgZomS-b2WAWzwWAAai1jZ_CXc056.png

3, 编写ModbusTCP 客户机程序

wKgaomS-b3qAYg22AAChMiscVA8883.pngwKgZomS-b4CAekJuAADEaj2amfs199.pngwKgZomS-b4SALZOtAABuYwSCcjk688.pngwKgaomS-b4eAVV1DAADCCq7W1lE911.pngwKgaomS-b4uAYwKmAABv0YuGMdA680.png


数据验证

S7-1200 读取三菱FX3U 数据验证

4, 用三菱编程软件works2 监视并修改三菱FX3UT0 至T7 的数值

wKgZomS-b5mAZbYJAADU9ysw22s641.png

5, 西门子编程软件监视MW100 至MW114 的数值

wKgaomS-b6GAKoDSAADQuAbHYPE184.png


S7-1200 写入三菱FX3U 数据验证

6, 用西门子编程软件修改西门子MW116 至MW130 的数值

wKgZomS-b6uAZ32NAAFtAvbOCKk550.png


7, 监视三菱FX3UD100 至D107 的数值

wKgZomS-b7KAZCItAAGxzHVb-Kw042.png



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