CCP/XCP中命令接收对象和数据传输对象-德赢Vwin官网网

CCP/XCP中命令接收对象和数据传输对象

CCP/XCP中的CRO and DTO

CCP/XCP中有两种消息，一个是命令接收对象（CRO）和一个是数据传输对象（DTO）。这些消息由配置文件“A2L 文件”确定，如 ASAMMCD 2MC/ASAP2 标准所定义。该配置文件用于配置master。A2L文件有时也可能包含有关slave的内存相关的信息。

下面说明一下各种通信报文的格式：

CRO报文说明

CRO报文从主节点发送到从节点，包含指令。第一个字节是命令码（CMD），描述报文的目的。第二个字节是命令计数器（CTR），用来跟踪记录通信。从从节点返回的DTO报文中也应包含命令计数器。字节2到7用来存放数据参数（不同的命令码有不同的数据参数）。报文长度始终是8字节，没有定义的字节视为可以忽略。

DTO报文说明

DTO报文由从节点发送，用来对收到CRO报文进行确认，同时用于数据采集。报文中的第一个字节称为PID（包标识符）。PID的值描述报文类型。有三种类型的报文：

0xFF，命令返回报文（CRM）。DTO被用来确认收到CRO报文。
0xFE，事件报文。DTO报告内部从节点状态变化，以便调用错误恢复或其它服务。
0 – 0xFD，数据采集报文（DAQ）。这个PID包含ODT（对象描述符表）的值，ODT会在后面阐述。

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