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PROFINET转TCP IP网关profinet转modbus网关

远创智控 来源:远创智控 作者:远创智控 2023-08-03 09:49 次阅读

远创智控YC-PN-TCPIP是自主研发的一款PROFINET从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将PROFINET网络和TCP/IP网络连接起来。

远创智控YC-PN-TCPIP网关连接到PROFINET总线中做为从站使用,连接到TCP/IP网络中做为服务器或客户端使用。

下面是简单的配置案例,仅供参考

wKgaomSv83CAF4Q7AADc22Pebfk798.png

2,配置网关的 PROFINET从站

双击网关的图标,进入设备视图,设置网关的 IP地址、子网掩码、设备名称。

wKgaomTLB3SACe3HAAJx7-PA5X0090.png


3,配置读写数据

wKgZomTLB32ACPVoAAJAnzVX2AM027.png

4,将程序编译下载即可实现 S7-1200读写 MODBUS设备的数据。

网关的 TCP/IP接口最大支持建立 8个连接,在下图中分别对应“设备端口 1”~“设备端口 8”。

wKgaomTLB4OABHGRAAGbv8m5dKA534.png

5,远端端口:指的是对端 TCP/IP设备的端口号。远端 IP:指的是对端 TCP/IP

设备的 IP地址。

网关的控制字

网关在 PROFINET一端配置数据长度时,网关内部占用 3个字的输出,用于对网关 TCP/IP一侧通讯的控制。

Word1:发送数据长度,以字节为单位。Word2:通讯控制字,如下表所示:

Word3:定时发送间隔。

Bit15~Bit8 Bit7 Bit6 Bit5~Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
强制接收完毕 强制发送完毕 快速应答模式 全双工模式 发送方式 启动发送

D1: auto_txd 发送方式

auto_txd=0:触发发送模式

auto_txd=1:自动定时发送模式

D0: start_tr 启动发送标记

当 auto_txd=0时是触发模式,此时仅当 start_tr由 0变 1(上升沿)时,触发一次发送。

当 auto_txd=1时是自动发送模式,此时仅当 start_tr= 1时,网关按照“定时发送间隔”,自动连续发送。

所谓“发送一次”,即启动网关接口发送进程,按照“发送数据长度”中的设置,将

PROFINET 输出数据区中数据做为网关发送报文,发送到现场设备。

D1:auto_txd D0: start_tr 发送方式 总线桥操作
0 0→1 触发模式 完成一次发送
0 其他 触发模式 不发送
1 1 自动模式 按照“定时发送间隔”,自动连续发送
1 0 自动模式 不发送

D2:全双工模式:是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据,互不影响。

D3:快速应答模式

D7:强置接收完毕/发送允许状态 set_tr

D6:强置等待接收状态 set_re

D7 D6 功能
1 0 “强置接收完毕/发送允许状态set_tr”:强置 reok_tren=1,使网关处于”接收完毕/允许发送”状态
0 1 “强置等待接受状态 set_re”: 强置 reok_tren=0, 使网关处于”等待接收”状态
0 0 无作用
1 1 无作用

网关的状态字

网关在 PROFINET一端配置数据长度时,网关内部占用 3个字的输入,用于显示网关 TCP/IP一侧通讯的状态。

Word1:接收数据长度,以字节为单位。

Word2:通讯状态字,如下表所示:

Word3:接收计数器,网关每接收到一次新的数据包,计数器加 1。

Bit15~Bit7 Bit6~Bit4 Bit2 Bit1 Bit0
正 在接收 正 在发送 接收完毕/发送允许

D0:reok_tren “接收完毕/发送允许”

reok_tren=1:网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态; reok_tren=0:网关接口处在“等待接收”状态;

D1:tr_ing “正在发送报文标记” tr_ing=1:网关接口正在发送数据中

tr_ing=0:网关接口不在发送数据中;

D2:re_ing “正在接收报文标记” re_ing=1:网关接口正在接收数据中;

re_ing=0:网关接口不在接收数据中;

D2 D1 D0 状态
0 0 1 网关处在“接收完毕/发送允许”状态,如果”启动发送标记
start_tr”由 0变 1,则网关转入 D2D1D0=010,即启动发送, 将 PROFINET输出数据区中的数据发送至 RS232设备。
0 1 0 网关正在向 RS232设备发送报文数据。
0 0 0 网关处在“等待接收“报文状态,即等待接收 RS232设备发送的数据报文。
1 0 0 网关正在接收 RS232设备发送的报文数据。

启动网关的 TCP/IP客户端

运行 PROFINET主站软件,如下图进行组态: 输入输出各预留 3 个字的控制字和状态字输入输出各组态 30个字节的数据。

wKgZomTLB32ACPVoAAJAnzVX2AM027.png

可以使用定时发送方式,如下图发送数据长度写“4”,控制字写

“0x0300”,定时发送间隔写“50”,表示按定时发送方式运行,每 50ms发送一次 4字节的数据包,也可以按照触发方式发出数据,当每次控制字由“0x0000”变为“0x0100”的时候,数据发出一次。

审核编辑 黄宇

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