对于工业4.0自动化制造系统的设计人员来说,通过高质量和可持续的生产流程支持大规模定制可能具有挑战性。需要在各种有线和无线网络上部署和连接多个传感和控制设备,并且需要实时监控其状态和能耗,同时满足既定的可持续性标准。
为了适应各种功能、网络、监控和标准要求,同时确保可扩展性和灵活性,工业 4.0 的自动化系统设计人员不必自己将它们拼凑在一起。相反,他们可以采用紧凑的集成控制器,以实现具有高质量和可持续性的灵活生产系统。这些控制器具有众多嵌入式控制和能源管理功能、数字和vwin 输入和输出 (IO),以及实现可扩展、灵活和高度可持续的工业 4.0 工厂所需的安全通信功能。
本文简要概述了典型的工业4.0工厂自动化元素和要求。然后,介绍了西门子的一系列紧凑型可扩展控制器,作为可编程逻辑控制器(PLC)的示例,其中包含集成的通信接口和技术功能。最后,它回顾了国际标准组织(ISO)50001和运营能源管理的相关标准,包括一个可持续发展能源管理实施的例子。
工业4.0工厂的关键要素
典型的工业 4.0 工厂应用包括温度控制、泵和风扇控制、输送机系统和包装机等设备,这些设备需要灵活的集成和精度以确保高质量的生产。此外,需要持续监测和分析这些设备的能耗,以支持高效和可持续的运营。此外,这一切都需要多层有线和无线连接的支持,从分布式传感器和控制器到电机驱动器、电表以及机器技术人员和操作员的实时。
为了满足这些不同的需求,同时加快过程部署和重新配置,最大限度地延长正常运行时间并确保高效运行,自动化系统设计人员需要具有多个关键功能的专用过程控制器。这些特性包括安全通信接口、数字和模拟 IO,以及集成控制功能,如高速计数器、脉宽调制 (PWM)、脉冲序列输出、速度控制、定位、状态监控和能源管理。此外,还需要提供支持串行通信、PROFIBUS、IO-Link、执行器传感器接口(AS-Interface)、MODBUS实时单元(RTU)、通用串行接口(USI)、TCP/IP和移动无线标准等协议的通信接口。
工业 4.0 连接
为了满足工业 4.0 的连接要求,西门子的SIMATICS7-1200 系列 PLC 支持将传感器、执行器和电机连接到人机界面 (HMI) 和云。它使用OPC统一架构(OPC UA),这是一种用于工业自动化的机器对机器(M2M)通信协议。OPC UA具有独立于平台的面向服务的架构,可简化连接。它支持在固有的安全环境中集成所有类别的设备、自动化系统和软件应用程序。它包括现场级通信 (FLC) 计划指定的现场扩展,基于 OPC UA 框架并在国际电工委员会 (IEC) 62541 中指定。
FLC 为设备供应商提供了一个独立的平台,用于安全可靠的通信,强调身份验证、签名和数据加密。OPC UA不仅仅是一种M2M通信协议;它旨在支持工厂网络和业务网络之间的连接。西门子 SIMATIC S7-1200 PLC 上的 OPC UA 数据访问可实现标准化的水平和垂直通信,并符合行业特定要求,例如机器自动化和控制包装机器语言组织 (OMAC PackML),这是一种自动化标准,可以更轻松地传输一致的机器数据,以及 Weihenstephan 标准 (WS), 它定义了用于将机器数据标准化传输到更高级别的IT系统的通信接口。在S7-1200 PLC上实施OPC UA的主要功能包括(图1):
能够在 PLC 和任何更高级别的、面向业务的软件层之间有效地添加新流程。
使用西门子 OPC UA 建模编辑器简化行业特定配套规范的实施。
通过无线连接到以太网网络的云连接。
DNS 名称解析,用于通过开放用户通信 (OUC) 简化寻址,包括加密。
一种使用可选附件安全发送电子邮件的方法。
可扩展的控制器
除了集成对OPC UA通信的支持外,7ES1200AG6XB72141(图400)和0ES2BG6XB72151等S400-0控制器还具有高度的灵活性和可扩展性。前者由 24 伏直流 (VDC)电源供电,具有 24 VDC 输入和输出,而后者由 120 或 230 伏交流电 (VAC) 电源供电,具有 24 VDC 输入和继电器输出。
所有 S7-1200 控制器都具有集成 IO,可模块化扩展,并具有多种通信选项。西门子全集成自动化 (TIA) 门户为开发控制程序提供了简单的软件环境,SIMATIC 自动化工具可用于现场操作和维护 SIMATIC S7-1200 控制器。其他功能包括:
支持可扩展性和灵活性的PROFINET接口。
安全功能,包括全面的访问、复制和操作保护。
诊断,消息以简单的纯文本形式显示在西门子 TIA 博途、通过 Web 服务器、SIMATIC HMI 和 SIMATIC 自动化工具中,无需额外编程。
某些型号中的安全功能,可以执行标准和安全相关程序,适用于IEC 3中定义的安全完整性等级3(SIL61508)和ISO 62061中定义的IEC 13849和性能等级e(PLe)的应用。
图 2:西门子 S7-1200 控制器集成了 OPC UA 通信支持。(图片来源:西门子)
高速计数器、PWM、脉冲序列输出、速度控制和定位等集成技术功能使这些控制器适用于温度控制、泵和风扇控制、输送机技术和包装机。它们针对回路控制、称重、能源管理、高速计数、射频识别 (RFID) 和状态监测进行了优化。
灵活的通信选项
全面的网络选项是 S7-1200 PLC 的标志。 支持的通信协议包括:
PROFINET:一种开放的工业以太网(IE)标准。集成的PROFINET接口使用TCP / IP标准,可用于编程或与HMI设备和其他控制器通信。
PROFIBUS:这是一个现场总线标准。借助 PROFIBUS,S7-1200 控制器可以建立从现场级到控制级的统一通信。
AS接口:这是执行器和传感器的现场总线标准。最多可连接 62 个 AS-Interface 标准从站,如电机起动器、位置开关和模块。
除了集成通信功能外,还提供支持其他协议的模块,例如:
卡诺
Modbus RTU
Modbus TCP
IO-Link
RS-485、RS-422 和 RS-232
TS2
实现大规模定制和高质量
S7-1200 PLC 具有广泛的功能和通信能力,能够适应工业 4.0 中大规模定制和高质量的驱动力。虽然有许多方法可以实现这些目标,但以下示例显示了使用通信扩展模块进行无线蜂窝连接,RS-485/USS/Modbus RTU 串行连接用于电机控制,以及 IO-Link 用于更简单地连接到传感器和执行器(图 3)。
图 3:外部(左侧和右侧)和内部(红色框顶部中心)扩展模块的组合支持S7-1200 PLC 的可扩展通信。(图片来源:西门子)
在图3中,“CM CP”是一个GPRS无线通信模块,如6GK72427KX310XE0,可用于云连接。像485ES6CH72411XB301这样的RS-0通信板位于S7-1200 PLC(“CPU”)内,用于通过USS/Modbus RTU接口与电机驱动器(SINAMIC V20)通信。右侧的“SM”包含一个 IO-Link 主通信模块,如 6ES72784BD320XB0。IO-Link 主站连接到左侧和中间的两个传感器,以及右侧的 IO-Link 集线器。集线器可以连接到其他 IO-Link 设备。
可持续能源管理
能源效率和可持续性的提高依赖于智能能源管理,而智能能源管理又依赖于更精细和实时的能源消耗数据。它越来越多地从考虑ISO 50001运营能源管理标准开始。这是一个基础标准,提供了一个需求框架,包括制定政策、目标和目标,以提高能源使用效率,以及使用数据来衡量结果。ISO 50001 受其他标准支持,包括:
ISO 50003 确保能源管理系统 (EnMS) 的有效性。它包括审核、人员能力要求以及审核和多站点抽样的持续时间。
ISO 50004 帮助组织采取系统的方法来实现能源管理和能源绩效的持续改进。
ISO 50006扩展了如何满足ISO 50001要求,包括制定和维护能源绩效指标(EnPI)和能源基线(EnB),以进行持续的绩效监控。
ISO 50006 中的 EnPI 和 EnB 能够有效测量和管理能源绩效,从而有助于优化能源效率。除了提高可持续性外,更好的能源管理还可以节省大量成本。该标准定义了起点(EnBs)和有意义的绩效指标(EnPIs),并确定了四种类型的指标;“绝对”和“相对能源绩效指标”,以及“统计”和“技术”模型。
西门子的 S7-1200 控制器可以简化这些 ISO 标准的实施,并支持高效的能源管理系统。自动化系统设计人员可以添加电能表模块,以实现能耗数据的实时测量、评估和显示。图 4 说明了一个典型应用:
电机代表被监控能耗的典型负载。
电流互感器将能耗转换为电能表模块的可测量量。该仪表还测量许多其他参数,如电压和功率因数。
S7-1200控制器中的软件评估测量结果,并将能耗统计数据保存在数据日志中。它使用PROFINET IE总线通过SCALANCE工业路由器连接到PG / PC和HMI。
HMI显示测量值,使操作员能够评估功耗峰值等参数。
控制器还可以将数据日志以标准网页的形式发送到PG / PC上。
图 4:所示为典型的能源监控应用,可通过 S7-1200 PLC 轻松支持(图片来源:西门子)
电能表模块
在图 4 所示的应用中,可以使用 SM 1238 电能表模块进行数据采集(图 5)。它可用于高达 480 VAC 的单相和三相电源系统。这些模块可以为 S7-1200 控制器提供所需的数据,以支持符合 ISO 50001、50003、50004 和 50006 要求。它们可以记录 200 多个电气测量值和能量值,包括:
电流
电压
相位角
频率
功率因数
功耗
最小值和最大值
营业时间
能源/电气工作
图 5:SM 1238 是用于单相和三相电力系统的能源监控模块。(图片来源:西门子)
结论
为了简化和加速可持续工业 4.0 工厂网络的部署,自动化系统设计人员可以使用 S7-1200 系列 PLC 和扩展模块。这些解决方案支持广泛的安全通信选项,具有集成控制功能以及数字和模拟IO,并且可扩展以支持包括能源管理在内的各种应用。
审核编辑 黄宇
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