I2C通讯协议是一种由飞利浦公司开发的串行通信协议,具有引脚少、硬件实现简单、可扩展性强等优点。它仅使用两条线(SCL时钟线和SDA数据线)就能实现多机通讯,数据传输速率有标准模式(100kbps)、快速模式(400kbps)和高速模式(3.4Mbps)。
I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址,主机发起通讯时,通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。一般从机地址是七位地址,第八位是决定读写方向,数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据,该位为“0”时表示主机向从机写数据。
在数据传输过程中,I2C的数据和地址传输都带响应。起始信号表示起始状态,停止信号由主设备发出,SCL保持高电平,SDA由低电平跳变到高电平。数据发射端需要在第9个时钟周期等待接收端的应答信号。I2C协议的读写操作都是一字节大小,从高到低收发数据。
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