EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC 与凯福科技总线步进驱动器通讯
西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。捷米特JM-EIP-RTU系列的网关提供了，快速可行的解决方案
捷米特JM-ECTM-PN在PROFINET一侧为PROFINET从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；
PROFINET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal设定
CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；
DC – Synchronous、SM Synchronous模式
捷米特JM-EIP-RTU的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在JM-EIP-RTU中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区（1500字节），地址范围为0x000-0x5DB；另一块是输出缓冲区（1500字节），地址范围为0x5DC-0xBB7。
捷米特JM-EIP-RTU添加子模块输入输出各128 DWORD为例，TIA软件自动分配的I/Q地址起始为68，即输入I68.0和输出Q68.0起始，如下图所示：
组态捷米特JM-EIP-RTU配置软件从站设备的RxPDO参数，PDO映射数据的位偏移量起始分别为0和168，如下图主站“Process Image”选项页红色方框内；
TxPDO也按照同样的映射方式进行数据交换；
在西门子编程软件侧的配置
添加EtherCAT转Profinet网关捷米特JM-EIP-RTU的GSD文件；
找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；
设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，需要注意的是：不要把自动生成PROFINET设备名称勾选；
在本案例中，捷米特的
JM-EIP-RTU
作为凯福科技总线步进驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。
审核编辑 黄宇
-
plc
+关注
关注
5010文章
13271浏览量
463038 -
西门子
+关注
关注
94文章
3034浏览量
115777 -
网关
+关注
关注
9文章
4444浏览量
51053 -
Profinet
+关注
关注
6文章
1163浏览量
23389 -
ethercat
+关注
关注
18文章
686浏览量
38670
发布评论请先 登录
相关推荐
西门子PLC1200通过EtherCAT转Profinet网关连接kollmorgen驱动器
伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关应用案例
应用案例丨伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关
现场纪录丨YE系列步进驱动器连接Ethercat转profinet网关
YE系列步进驱动器连接Ethercat转profinet网关
EtherCAT转profinet网关连接kollmorgen驱动器将其接入西门子1200PLC
伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关应用
现场纪录-YE系列步进驱动器连接Ethercat转profinet网关
EtherCAT转Profinet：轻松连接西门子PLC与凯福驱动器！
智能通讯领先者EtherCAT转Profinet网关实现PLC驱动器的连接
EtherCAT转Profinet：轻松连接西门子PLC与凯福驱动器！
工商网监
评论