ETHERCAT转CANOPEN连接CANOpen协议-德赢Vwin官网网

ETHERCAT和CANOPEN不通讯？捷米JM-ECT-COP告诉你不是问题！作为生产管理系统的关键部分，数据互联互通至关重要。然而，由于ETHERCAT和CANOPEN是两个不同的协议，它们之间的通讯一直是个大问题。这时，捷米JM-ECT-COP闪亮登场！

JM-ECT-COP是一款自主研发的通讯网关，可以将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来，实现两个协议之间的互联互通。作为ETHERCAT从站，它可以连接到ETHERCAT总线中，而作为CANOPEN主站，它则可以连接到CANOPEN总线中。这样一来，数据通讯再也不是问题了！JM-ECT-COP的出现，无疑是生产管理系统的一大福音！捷米JM-ECT-COP的问世，为生产管理系统的数据通讯提供了有力的保障。相信未来，这款通讯网关会在越来越多的生产领域发挥出其重要作用。以下是配置方法供大家参考。

配置网关 ETHERCAT输入输出长度

1,使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。

2,打开GW Modbus Builder软件，设置软件使用的IP地址

3, EtherCAT配置”。

4,点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：

5,点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：填写用户需要的输入、输出数据长度，点击“写入配置”按钮：

6,设置完毕后，网关拨码的第8位拨到OFF，然后重新给网关供电。

配置网关的ETHERCAT 从站

7,将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:

8,添加主站，添加ETHERCAT从站，选择网关设备，如下图所示。

9,配置输入输出数据的页面。如下图所示，在Slot列表中，一共可以添加10, 条配置信息。右侧Module列表的每一条配置选项，都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可以将Module添加到Slot中。

配置 CANOPEN主站

导入 EDS文件

11,打开GW_Canopen_Builder_V10.9.exe软件，点击“工具——导入EDS”按钮。

添加 CANOPEN站点

12,添加的CANOPEN从站在右侧位置。

13,右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象SYNC命令则需要使能SYNC，连接多台CANopen从站时，必须使能该功能)

配置 PDO根据需求选择需要映射的参数，以添加6040“控制字”、6060“运行模式”为例，选择添加上 6040或6060

配置 SDO

14,通过“SDO配置”，添加SDO，点添加按钮，添加SDO。

15, 选择TXSDO按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。

添加完成后如下图所示：

下载配置

16,将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”，选择电脑的IP。

17,启动PDO通讯

18,网关自动为从站添加32个bit 的在线监测，监控从站的心跳状态。

从站心跳在线时，显示1。从站心跳离线时，显示0。

审核编辑黄宇

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

协议

协议

+关注

关注
2

文章
602

浏览量
39212
CANopen

CANopen

+关注

关注
8

文章
253

浏览量
43580
ethercat

ethercat

+关注

关注
18

文章
686

浏览量
38670

ETHERCAT转CANOPEN协议网关ethercat网线和普通网线区别

1.产品功能 JM-ECT-COP是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 CANOPEN 网络连接起来。本网关

发表于 08-08 16:33 •3565次阅读

<b class='flag-5'>ETHERCAT</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>CANOPEN</b><b class='flag-5'>协议</b>网关<b class='flag-5'>ethercat</b>网线和普通网线区别

Profinet协议转换为CanOpen协议来连接CanOpen伺服驱动器的应用

和通信协议。根据设备手册或其他相关资料，确定设备支持的通信接口和协议。选择Profinet转CanOpen网关。根据伺服驱动器的通信接口和协议

发表于 01-10 10:29

EtherCAT转CANopen网关在工业领域的应用方法

在工业领域中，EtherCAT转CANopen网关是一种重要的通讯设备，它能够实现EtherCAT协议与

发表于 01-31 14:54

CANopen-EtherCAT

CANopen-EtherCAT，，，

发表于 09-20 16:02

CANopen协议

CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构

发表于 08-23 09:02

Profinet转canopen连接磁轨道

该项目是通过Profinet转CanOpen网关连接西门子1200plc与磁轨道的配置案例，使用设备为西门子1200PLC，耐用通信Profinet转

发表于 04-18 14:27

工业通讯中CANOPEN转EtherCAT的转换

CANOPEN转EtherCAT协议转换网关是一款能够将CANOPEN接口设备连接到

发表于 12-12 11:31

ETHERCAT转CANOPEN连接安川伺服支持EtherCAT总线吗

ETHERCAT和CANOPEN不通讯？远创智控YC-ECT-COP告诉你不是问题！作为生产管理系统的关键部分，数据互联互通至关重要。然而，由于ETHERCAT和CANOPEN是两个

发表于 07-07 10:05 •1473次阅读

工业通讯中CANOPEN转EtherCAT的转换

CANOPEN转EtherCAT协议转换网关是一款能够将CANOPEN接口设备连接到

发表于 12-12 11:29 •516次阅读

工业通讯中CANOPEN转EtherCAT的转换

CANOPEN转EtherCAT协议转换网关是一款能够将CANOPEN接口设备连接到

发表于 12-12 11:33 •431次阅读

耐用通信Ethercat转canopen网关在钢铁行业的应用案例

，实现 PLC 对canopen设备的运动控制。系统要求：通过国产PLC 控制多台伺服将主站的Ethercat协议转换成为Canopen协议

发表于 12-25 10:19 •484次阅读

EtherCAT转CANopen网关在工业领域的应用方法

在工业领域中，EtherCAT转CANopen网关是一种重要的通讯设备，它能够实现EtherCAT协议与

发表于 01-31 14:44 •336次阅读

EtherCAT转CANopen网关在工业领域的应用方法

在工业领域中，EtherCAT转CANopen网关是一种重要的通讯设备，它能够实现EtherCAT协议与

发表于 01-31 14:57 •584次阅读

EtherCAT从站转CANopen主站协议网关（JM-ECT-COP）

的驱动器可能采用CANopen协议进行控制和反馈，而整个机器人的控制系统基于EtherCAT网络。EtherCAT从站转

发表于 08-15 17:36 •420次阅读

CANopen主站转EtherCAT协议网关（EtherCAT转CANopen）

CANopen转EtherCAT 如何实现高效且稳定的连接与通信，这个问题常常令许多人士深感困惑。在此，作者为大家深入解读这一难题。远创智控YC-ECT-COP 型设备可以很好地解决

发表于 08-29 16:52 •354次阅读